[实用新型]转角机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体是转角机械手机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

转角机械手机构是指通过电机带动同步轮与气缸，来模拟机械手动做。本产品用于单一作用的取放料动作，由于功能原因，现在的转角机构手机构大多结构复杂，成本较高，而且体积较大，虽然其使用效率较高，操作比较方便，但应用范围仍有较大限制，目前还缺少一种具有比同类机械手价格低、体积小等优点，同时具有精度高、效率高等特点的转角机械手机构。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种具有比同类机械手价格低、体积小等优点，同时具有精度高、效率高等特点的转角机械手机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

转角机械手机构，包括吸盘头、笔型气缸、同步转向轮、转向电机，其特征在于吸盘头通过同步转向轮设置在笔型气缸输出端的下方，笔型气缸输出端朝下，笔型气缸一侧通过L形支架连接到转向电机输出端上，转向电机输出端朝上。转向电机选用伺服电机进行旋转输出。笔型气缸控制吸盘进行上下移动。吸盘头选用双层吸盘进行真空吸取。

本实用新型所述吸盘头通过双层吸盘对产品进行真空吸取，并通过同步转向轮对吸取的产品方向进行调节，满足任意角度位置的取放操作，而且通过伺服电机对旋转输出进行精密控制，从而控制笔型气缸，在取放料之间来回移动。实际使用时，笔型气缸先控制吸盘头下移，接触物料后，吸盘头上的双层吸盘抽真空实现对物料的吸取，然后笔型气缸控制吸盘头上移，转向电机再带动笔型气缸旋转，吸盘头在同步转向轮调整方向后将物料放下，然后复位进行下一次操作。

本实用新型结构简单，使用方便，使用寿命长，换料快捷。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—吸盘头，2—笔型气缸，3—同步转向轮，4—转向电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

转角机械手机构，包括吸盘头1、笔型气缸2、同步转向轮3、转向电机4，其特征在于吸盘头1通过同步转向轮3设置在笔型气缸2输出端的下方，笔型气缸2输出端朝下，笔型气缸2一侧通过L形支架连接到转向电机4输出端上，转向电机4输出端朝上。转向电机4选用伺服电机进行旋转输出。笔型气缸2控制吸盘进行上下移动。吸盘头1选用双层吸盘进行真空吸取。

本实用新型所述吸盘头1通过双层吸盘对产品进行真空吸取，并通过同步转向轮3对吸取的产品方向进行调节，满足任意角度位置的取放操作，而且通过伺服电机对旋转输出进行精密控制，从而控制笔型气缸2，在取放料之间来回移动。实际使用时，笔型气缸2先控制吸盘头1下移，接触物料后，吸盘头1上的双层吸盘抽真空实现对物料的吸取，然后笔型气缸2控制吸盘头1上移，转向电机4再带动笔型气缸2旋转，吸盘头1在同步转向轮3调整方向后将物料放下，然后复位进行下一次操作。

本实用新型结构简单，使用方便，使用寿命长，换料快捷。