[实用新型]定位机构及采用该定位机构的UAV基站有效
申请号: | 201420694453.4 | 申请日: | 2014-11-19 |
公开(公告)号: | CN204250382U | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 王铭熙;陈汉平;陈翔宇;林源 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/02 | 分类号: | B64F1/02 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 谢志为 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 机构 采用 uav 基站 | ||
1.一种定位机构,其特征在于,包括:
设有降落区域的基座,所述降落区域上设有定位部;以及
用于将移动物体导向至所述定位部的导向件,所述导向件可活动地设于所述降落区域,所述导向件包括导向面;
其中,所述导向件相对于所述基座的活动变形的状态包括非工作状态及工作状态,所述导向件在所述非工作状态时的形态不同于在所述工作状态时的形态,并且所述导向面在所述工作状态能够与所述定位部相邻接。
2.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述定位部为用于定位平面上的两个维度的二维定位部,所述两个维度包括两个线性维度,或者所述两个维度包括一个线性维度及一个角度;
或者,所述定位部为用于定位空间上的三个维度的三维定位部。
3.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述降落区域还包括邻接所述定位部的操作区域。
4.根据权利要求3所述的定位机构,其特征在于,所述操作区域设有供操作装置伸出到所述基座外的操作活门。
5.根据权利要求3所述的定位机构,其特征在于,所述定位部为定位平面。
6.根据权利要求5所述的定位机构,其特征在于,所述定位平面与所述操作区域相对的一侧设有底边定位件。
7.根据权利要求6所述的定位机构,其特征在于,所述导向件为两个,所述两个导向件分别位于所述定位部的相对两侧边,并且所述两个导向件的所述导向面相对设置;
或者,所述定位平面边缘还设有侧边限位件,所述侧边限位件及所述导向件分别位于所述定位部的相对两侧边,并且所述导向件的所述导向面与所述侧边限位件相对设置。
8.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述定位部为定位凹部,所述定位凹部与所述导向件的所述导向面相邻接。
9.根据权利要求8所述的定位机构,其特征在于,所述定位凹部的尺寸等于待定位尺寸;
或者,所述定位凹部具有长度方向及宽度方向,所述定位凹部在所述宽度方向的尺寸等于待定位尺寸,所述定位凹部在所述长度方向的尺寸大于待定位尺寸。
10.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述导向面为平面或曲面。
11.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述导向件可折叠于所述降落区域,所述工作状态为所述导向件伸展后的状态,所述非工作状态为所述导向件折叠后的状态。
12.根据权利要求11所述的定位机构,其特征在于,所述导向件为导向板,所述导向板与所述基座可转动连接,并且所述导向面设于所述导向板的表面,所述工作状态为所述导向板相对于所述基座转动至与所述降落区域倾斜的状态,所述非工作状态为所述导向板转动至与所述降落区域平行的状态。
13.根据权利要求12所述的定位机构,其特征在于,还包括连杆及定位导轨,所述定位导轨上设有多个间隔设置的限位部,所述连杆的一端与所述导向板可转动连接,另一端可选择性地与所述多个限位部中的一个相卡合,以支撑所述导向板;
或/及,还包括驱动件,所述驱动件驱动所述导向板相对于所述基座可转动。
14.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述导向件可折叠于所述基座内,所述工作状态为所述导向件伸出所述基座外的状态,所述非工作状态为所述导向件折叠于所述基座内的状态。
15.根据权利要求14所述的定位机构,其特征在于,所述降落区域设有安装活门,所述导向件通过所述安装活门从所述基座内伸出到所述降落区域。
16.根据权利要求15所述的定位机构,其特征在于,还包括驱动件,所述驱动件驱动所述导向件从所述安装活门伸出到所述降落区域。
17.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述导向件可收缩自身体积,所述工作状态为所述导向件伸展体积后的状态,所述非工作状态为所述导向件收缩体积后的状态。
18.根据权利要求17所述的定位机构,其特征在于,所述导向件包括充气气囊,所述工作状态为所述充气气囊充气后的状态,所述非工作状态为所述充气气囊放气后的状态。
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