[实用新型]定位机构及采用该定位机构的UAV基站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基站，特别涉及一种定位机构及采用该定位机构的UAV（小型无人飞行器，Unmanned Aerial Vehicle）基站。

背景技术

UAV的定点自动降落及定位技术，即UAV利用机器视觉等技术，在无人操作的情况下进行定点降落，并在降落后，将UAV的位置固定到所需的准确位置。这个技术，可用于很多应用中，例如UAV降落后，配套的地面装置若需要对其进行交互，如自动更换电池，或自动更换负载等。

一般常见的定位方案，有全主动式的，即使用电机等作动器，UAV在地面降落后，把其移动到所需要的位置，固定其在平面上的三个维度（两个线性维度，一个角度）。

也有全被动式的，例如Skycatch公司的方案，把UAV的底部做成大圆锥形，降落定位部做成大圆锥坑，UAV降落后，自动滑落至降落定位部内，从而对UAV在平面中的两个线性维度进行定位。或者，UAV的脚架做成几根竖直的柱子，停机坪上有相同间距的几个圆锥坑，UAV降落在圆锥的投影面积上时，自动滑落到圆锥坑的底部，固定住三个维度。

然而，传统的定位方案存在下缺陷：

全主动式的方案，缺点在于需要使用较多作动器，而且需要固定UAV的三个维度，定位和引导UAV的装置较为复杂，会增加设备的成本和复杂度。

全被动式的方案，缺点在于装置体积较大。例如，圆锥形的结构，占用空间大，这样若希望把设备做得小，就难以做到。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型有必要提供一种需要作动器较少、并且能够减小UAV基站体积的定位机构。

一种定位机构，包括：

设有降落区域的基座，所述降落区域上设有定位部；以及

用于将移动物体导向至所述定位部的导向件，所述导向件可活动地设于所述降落区域，所述导向件包括导向面；

其中，所述导向件相对于所述基座的活动变形的状态包括非工作状态及工作状态，所述导向件在所述非工作状态时的形态不同于在所述工作状态时的形态，并且所述导向面在所述工作状态能够与所述定位部相邻接。

相较于传统的定位技术，上述定位机构至少具有如下优点：

（1）上述定位机构通过降落区域的导向件将UAV导向至定位区域，通过降落区域的定位部或定位部与导向件共同配合而将UAV定位，相较于全主动式的方案减少了用于定位的作动器的数量，从而降低了设备的成本及复杂度。

（2）上述定位机构的导向件可活动地设于降落区域，并且所述导向件相对于所述基座的活动状态包括非工作状态及工作状态，所述导向件在所述非工作状态的高度小于在所述工作状态的高度，以减少导向件在非工作状态时的占用空间，因此，便于设备小型化设计。

（3）上述定位机构通过降落区域的导向件将UAV导向至定位区域，而无需UAV精准地降落至定位部所在区域，从而降低了UAV降落的定位、导航精度要求。

在其中一个实施例中，所述定位部为用于定位平面上的两个维度的二维定位部，所述两个维度包括两个线性维度，或者所述两个维度包括一个线性维度及一个角度；

或者，所述定位部为用于定位空间上的三个维度的三维定位部。

在其中一个实施例中，所述降落区域还包括邻接所述定位部的操作区域。

在其中一个实施例中，所述操作区域设有供操作装置伸出到所述基座外的操作活门。

在其中一个实施例中，所述定位部为定位平面。

在其中一个实施例中，所述定位平面与所述操作区域相对的一侧设有底边定位件。

在其中一个实施例中，所述导向件为两个，所述两个导向件分别位于所述定位部的相对两侧边，并且所述两个导向件的所述导向面相对设置；

或者，所述定位平面边缘还设有侧边限位件，所述侧边限位件及所述导向件分别位于所述定位部的相对两侧边，并且所述导向件的所述导向面与所述侧边限位件相对设置。

在其中一个实施例中，所述定位部为定位凹部，所述定位凹部与所述导向件的所述导向面相邻接。

在其中一个实施例中，所述定位凹部的尺寸等于待定位尺寸；

或者，所述定位凹部具有长度方向及宽度方向，所述定位凹部在所述宽度方向的尺寸等于待定位尺寸，所述定位凹部在所述长度方向的尺寸大于待定位尺寸。

在其中一个实施例中，所述导向面为平面或曲面。

在其中一个实施例中，所述导向件可折叠于所述降落区域，所述工作状态为所述导向件伸展后的状态，所述非工作状态为所述导向件折叠后的状态。