[实用新型]一种磨床上的自动抓料、放料机构

权利要求书

1.一种磨床上的自动抓料、放料机构，其特征在于：包括有机架，设置在机架上的导轨，在导轨上设置有由驱动装置带动沿导轨来回移动的零件装夹装置，所述的零件装夹装置是：包括有主体气缸，在主体气缸的气缸杆的下端设置有装夹爪安装座，在装夹爪安装座上设置有装夹爪安装架，装夹爪安装架通过转动轴设置在装夹爪安装座上，装夹爪安装架可绕转动轴转动，在装夹爪安装架上设置有两个呈90°夹角的装夹爪，在主体气缸的一侧设置有辅助气缸，辅助气缸的气缸杆与装夹爪安装架连接，辅助气缸的气缸杆的伸缩动作带动装夹爪安装架绕转动轴转动带动两个装夹爪90°或—90°转动，所述的装夹爪包括有双头气缸，及连接在气缸杆两端的两个爪子，双头气缸的气缸杆的动作控制爪子的开闭动作，主体气缸控制爪子的升降，双头气缸、主体气缸及辅助气缸的动作由控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种磨床上的自动抓料、放料机构，其特征在于：所述的导轨上设置有三个感应开关，在导轨的一侧设置有限位感应开关和回零感应开关、另一侧设置有限位感应开关，感应开关与控制系统连接，感应开关控制零件装夹装置在导轨上移动的行程。

3.根据权利要求1所述的一种磨床上的自动抓料、放料机构，其特征在于：所述的驱动装置是电机、由电机驱动的同步带机构；或是电机、由电机驱动的链轮、链条机构。