[实用新型]一种磨床上的自动抓料、放料机构

说明书

技术领域：

本实用新型属于磨床技术领域，特指一种磨床上的自动抓料、放料机构。

背景技术：

现有的磨床加工一般通过人工进行装夹、卸料，装夹、卸料效率低，且需要专门的操作人员进行装夹，人力成本高。在装夹过程中，如果操作不慎容易导致操作人员受伤，存在一定的安全隐患。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、操作简单方便、效率高的磨床上的自动抓料、放料机构。

本实用新型是这样实现的：

一种磨床上的自动抓料、放料机构，包括有机架，设置在机架上的导轨，在导轨上设置有由驱动装置带动沿导轨来回移动的零件装夹装置，所述的零件装夹装置是：包括有主体气缸，在主体气缸的气缸杆的下端设置有装夹爪安装座，在装夹爪安装座上设置有装夹爪安装架，装夹爪安装架通过转动轴设置在装夹爪安装座上，装夹爪安装架可绕转动轴转动，在装夹爪安装架上设置有两个呈90°夹角的装夹爪，在主体气缸的一侧设置有辅助气缸，辅助气缸的气缸杆与装夹爪安装架连接，辅助气缸的气缸杆的伸缩动作带动装夹爪安装架绕转动轴转动带动两个装夹爪90°或—90°转动，所述的装夹爪包括有双头气缸，及连接在气缸杆两端的两个爪子，双头气缸的气缸杆的动作控制爪子的开闭动作，主体气缸控制爪子的升降，双头气缸、主体气缸及辅助气缸的动作由控制系统控制。

上述的导轨上设置有三个感应开关，在导轨的一侧设置有限位感应开关和回零感应开关、另一侧设置有限位感应开关，感应开关与控制系统连接，感应开关控制零件装夹装置在导轨上移动的行程。

上述的驱动装置是电机、由电机驱动的同步带机构；或是电机、由电机驱动的链轮、链条机构。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型由控制系统控制主体气缸、辅助气缸及双头气缸的动作，实现抓料、放料动作快速、准确；

2、本实用新型实现自动化控制抓料、放料，一个人可以管多台机器，降低了人力成本，提高了工作效率，避免了人工装夹在装夹过程中而存在的安全隐患。

附图说明：

图1是本实用新型的使用状态下的示意图；

图2是本实用新型的结构示意简图；

图3是本实用新型的装夹爪设置在装夹爪安装架上，且装夹爪未转动的示意图；

图4是本实用新型的装夹爪设置在装夹爪安装架上，且装夹爪转动45°的示意图。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—4：

一种磨床上的自动抓料、放料机构，包括有机架1，设置在机架1上的导轨2，在导轨2上设置有由驱动装置带动沿导轨2来回移动的零件装夹装置，所述的零件装夹装置是：包括有主体气缸3，在主体气缸3的气缸杆的下端设置有装夹爪安装座4，在装夹爪安装座4上设置有装夹爪安装架5，装夹爪安装架5通过转动轴6设置在装夹爪安装座4上，装夹爪安装架5可绕转动轴6转动，在装夹爪安装架5上设置有两个呈90°夹角的装夹爪，在主体气缸3的一侧设置有辅助气缸7，辅助气缸7的气缸杆与装夹爪安装架5连接，辅助气缸7的气缸杆的伸缩动作带动装夹爪安装架5绕转动轴6转动带动两个装夹爪90°或-90°转动，也就是顺时针转动90°，逆时针转动90°。所述的装夹爪包括有双头气缸8，及连接在气缸杆两端的两个爪子9，双头气缸8的气缸杆的动作控制爪子9的开闭动作，主体气缸3控制爪子9的升降，双头气缸8、主体气缸3及辅助气缸7的动作由控制系统控制。

双头气缸8控制两个爪子9的开闭实现对工件的抓紧或松开。

上述的导轨2上设置有三个感应开关，在导轨2的一侧设置有限位感应开关10和回零感应开关11、另一侧设置有限位感应开关12，感应开关10、11、12与控制系统连接，感应开关10、11、12控制零件装夹装置在导轨2上移动的行程。

上述的驱动装置是电机13、由电机13驱动的同步带机构；或是电机13、由电机13驱动的链轮、链条机构。

本实用新型的工作原理是：

控制系统控制电机转动，带动零件装夹装置在导轨2上移动，通过感应开关10、11、12及程序控制零件装夹装置在导轨2上的停机位置，进行从送料装置抓料、装料至头架与尾架上、从头架与尾架上取料、送至下料装置下料。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。