[实用新型]一种海洋探测装置

权利要求书

1.一种海洋探测装置，其特征是，包括机架、立柱、移动总成、摆动单元、举升单元和延伸单元，

在所述机架的上方设有一竖向放置的立柱，在所述立柱的底部固定有与机架滑动连接的齿条，在所述机架的上部设有一与所述齿条啮合配合的齿轮，在所述齿轮轴上固定安装一蜗轮，所述蜗轮与固定在第一电机输出轴上的蜗杆啮合配合；所述第一电机、蜗杆、蜗轮、齿轮和齿条构成了移动总成；

所述摆动单元包括摆动杆和第一气缸，所述摆动杆通过转轴与立柱的顶部转动连接，所述第一气缸设置在摆动杆与立柱之间；

所述举升单元包括支撑臂和第二气缸，所述支撑臂通过转轴与摆动杆的上部转动连接，所述第二气缸设置在支撑臂与摆动杆之间；

所述延伸单元包括设置在支撑臂的内腔中并与支撑臂滑动连接的延伸杆以及驱动延伸杆滑动的驱动机构；

在所述延伸杆的自由端设有安装块，在所述安装块上设有滑轮，在所述滑轮上缠绕有钢丝绳。

2.根据权利要求1所述的一种海洋探测装置，其特征是，所述驱动机构包括固定在支撑臂上的电机和转动安装在支撑臂上的主动链轮和从动链轮，在所述主动链轮和从动链轮上配合安装有链条，在所述链条上设有一固定块，所述固定块与延伸杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种海洋探测装置，其特征是，在所述延伸杆的上端和下端分别设有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种海洋探测装置，其特征是，在所述立柱的底部还固定有一滑块，所述滑块与机架滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种海洋探测装置，其特征是，在所述立柱的外壁上垂直固定一横臂，所述第一气缸的缸筒铰接安装在所述横臂上。

6.根据权利要求5所述的一种海洋探测装置，其特征是，在所述横臂与立柱之间设有一斜支撑。