[实用新型]一种海洋探测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及海洋探测技术领域，具体地说是一种应用在轮船上进行海洋探测的探测装置。

背景技术

在海上，进行海洋探测既要保证探测工作的安全性，还要保证探测的可靠性、数据的准确性。目前在进行海洋探测时，一般在轮船甲板上固定支架，将探测装置伸入到海下，进行探测。这种方式下，每次需要安装支架及探测装置，操作繁琐；对于一些高精密的仪器来说，对支架稳定性的要求较高。因此，急需一种操作方便、简单的探测装置，应用在轮船上进行海洋探测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度较高的海洋探测装置，用于解决现有探测方式下，探测仪器安装不方便的问题，并能保证探测仪器的伸出长度足够。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种海洋探测装置，其特征是，包括机架、立柱、移动总成、摆动单元、举升单元和延伸单元，

在所述机架的上方设有一竖向放置的立柱，在所述立柱的底部固定有与机架滑动连接的齿条，在所述机架的上部设有一与所述齿条啮合配合的齿轮，在所述齿轮轴上固定安装一蜗轮，所述蜗轮与固定在第一电机输出轴上的蜗杆啮合配合；所述第一电机、蜗杆、蜗轮、齿轮和齿条构成了移动总成；

所述摆动单元包括摆动杆和第一气缸，所述摆动杆通过转轴与立柱的顶部转动连接，所述第一气缸设置在摆动杆与立柱之间；

所述举升单元包括支撑臂和第二气缸，所述支撑臂通过转轴与摆动杆的上部转动连接，所述第二气缸设置在支撑臂与摆动杆之间；

所述延伸单元包括设置在支撑臂的内腔中并与支撑臂滑动连接的延伸杆以及驱动延伸杆滑动的驱动机构；

在所述延伸杆的自由端设有安装块，在所述安装块上设有滑轮，在所述滑轮上缠绕有钢丝绳。

进一步地，所述驱动机构包括固定在支撑臂上的电机和转动安装在支撑臂上的主动链轮和从动链轮，在所述主动链轮和从动链轮上配合安装有链条，在所述链条上设有一固定块，所述固定块与延伸杆固定连接。

进一步地，在所述延伸杆的上端和下端分别设有加强筋。

进一步地，在所述立柱的底部还固定有一滑块，所述滑块与机架滑动连接。

进一步地，在所述立柱的外壁上垂直固定一横臂，所述第一气缸的缸筒铰接安装在所述横臂上。

进一步地，在所述横臂与立柱之间设有一斜支撑。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种海洋探测装置，驱动机架行走至轮船边缘位置后固定，然后驱动移动单元动作，使得立柱位于机架的前侧；然后驱动摆动单元动作，使得摆动杆向前摆动；驱动举升单元动作使得支撑臂处于水平状态；最后驱动延伸单元动作，使得延伸杆伸出，此时延伸杆上的探测仪器向外伸出足够的距离。该探测装置使用方便、操作简单、自动化程度高，且探测仪器可伸出足够的距离。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图；

图2为本实用新型使用状态示意图；

图3为图1中的A向视图；

图4为图2中的B-B剖视图；

图5为支撑臂与延伸杆的配合示意图；

图中：1机架，11第一滑槽，12第二滑槽，2立柱，3第一电机，31蜗杆，32蜗轮，33齿轮，34齿条，4摆动杆，41第一气缸，42横臂，43斜支撑，5支撑臂，51第二气缸，6延伸杆，61加强筋，7安装块，8转轴，9第二电机，91主动链轮，92从动链轮，93链条，94固定块。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型包括机架1、立柱2、移动单元、摆动单元、举升单元和延伸单元，下面结合附图对本实用新型进行描述。

如图1、图2所示，机架1为型材焊接件，在机架底部设有行走轮。在机架1的顶部设有一竖向放置的立柱2。

如图3所示，在机架的顶部设有两条平行设置的滑槽，分别为第一滑槽11和第二滑槽12，立柱后侧的底部通过滑块与第二滑槽滑动连接，滑块固定在立柱的底部。在第一滑槽中滑动安装有一齿条34，立柱的前侧固定在齿条的侧面上。这样，立柱通过齿条和滑块与机架滑动连接，为驱动齿条的移动，在机架中设有一第一电机3，第一电机输出轴竖向放置并朝上，在第一电机输出轴上固定有一蜗杆31，蜗杆与一蜗轮32啮合配合，蜗轮转动安装在机架上，在蜗轮轴上固定安装一齿轮33，该齿轮与齿条啮合配合。当第一电机输出旋转运动时，便可通过蜗轮蜗杆、齿轮齿条带动立柱相对于机架的移动。第一电机、蜗轮、蜗杆、齿轮和齿条构成了移动单元。