[实用新型]一种地面清洁机器人

权利要求书

1.一种地面清洁机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有一个底部，所述的底部上安装有至少两个轮子模块，各个所述的轮子模块包括用于与所述机器人本体的底部相固定的安装板、封装壳体、电机、减速齿轮组、轮子，所述的封装壳体由相互拼合的第一半壳体和第二半壳体构成，所述的第一半壳体和第二半壳体均为一体注塑成型的壳体，相互拼合的第一半壳体和第二半壳体形成第一收容室和第二收容室，所述的电机收纳在所述的第一收容室内，所述的减速齿轮组收纳在所述的第二收容室内，所述电机的输出轴与所述的轮子通过所述的减速齿轮组相传动连接，其特征在于：所述的安装板具有一个外壁面和一个与外壁面相对的内壁面，所述安装板与所述的封装壳体通过一转轴相转动设置，所述安装板的内壁面与所述的封装壳体的外壁面之间设置有一弹簧。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的安装板的内壁面上设置有第一轴座，所述的第一轴座上设有第一轴孔，所述封装壳体的外壁面上设置有第二轴座，所述的第二轴座上设置有第二轴孔，所述的转轴穿过所述的第一轴孔的和第二轴孔。

3.根据权利要求2所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的第一轴座与所述的安装板一体注塑成型。

4.根据权利要求2所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的第二轴座和所述的封装壳体一体注塑成型。

5.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的弹簧为扭簧或拉簧或压簧。

6.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的安装板呈扁平状。

7.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的机器人本体的底部具有一底板，所述的底板上设置有一对开口，一对所述的轮子模块安装在所述的开口处，所述的封装壳体、电机、减速齿轮组以及部分轮子位于所述的机器人本体的内部，部分所述的轮子穿过所述的开口，所述的安装板填充在所述开口的口部处。