[实用新型]一种地面清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地面清洁机器人。

背景技术

地面清洁机器人又名扫地机，其可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，其逐步的被越来越多的人所接受，成为每个家庭必不可少的清洁帮手。

常见的地面清洁机器人一般由吸尘模块、驱动模块、清洁模块构成。驱动模块一般包括一对由电机驱动的移动轮。这些移动轮在设计时为了便于后续的安装和维修，轮子都是以轮子模块结构组装在机器人本体底部的。

中国专利201280033820.X中公开了一种移动机器人的轮组件，该机器人中安装有能够相对于机器人主体升降的轮组件。该轮组件如该篇专利中说明书以及附图所示，轮组件包括齿轮箱，其内部容纳由驱动电动机驱动的驱动齿轮及由所述驱动齿轮驱动的从动齿轮，配置得能够以其一侧设置的转动轴为中心，相对于机器人主体向前方及后方转动，且具有第一固定部；轮，其结合于所述从动齿轮的旋转轴，与所述从动齿轮整体旋转，并且在所述齿轮箱转动时相对于所述机器人主体上升或下降；以及拉动构件，其一端固定于所述第一固定部，另一端固定于位置相对于所述机器人主体固定的第二固定部，并且向所述第二固定部方向拉动所述第一固定部，以使所述齿轮箱向所述轮相对于所述机器人主体下降的方向转动。

上述的轮组件虽然能实现左右轮的升降以适应不平地面，当时由于其结构复杂，制造和装配成本都很高。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种轮子模块结构简单、制造成本低的地面清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种地面清洁机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有一个底部，所述的底部上安装有至少两个轮子模块，各个所述的轮子模块包括用于与所述机器人本体的底部相固定的安装板、封装壳体、电机、减速齿轮组、轮子，所述的封装壳体由相互拼合的第一半壳体和第二半壳体构成，所述的第一半壳体和第二半壳体均为一体注塑成型的壳体，相互拼合的第一半壳体和第二半壳体形成第一收容室和第二收容室，所述的电机收纳在所述的第一收容室内，所述的减速齿轮组收纳在所述的第二收容室内，所述电机的输出轴与所述的轮子通过所述的减速齿轮组相传动连接，所述的安装板具有一个外壁面和一个与外壁面相对的内壁面，所述安装板与所述的封装壳体通过一转轴相转动设置，所述安装板的内壁面与所述的封装壳体的外壁面之间设置有一弹簧。

上述技术方案中，优选地，所述的安装板的内壁面上设置有第一轴座，所述的第一轴座上设有第一轴孔，所述封装壳体的外壁面上设置有第二轴座，所述的第二轴座上设置有第二轴孔，所述的转轴穿过所述的第一轴孔的和第二轴孔。

上述技术方案中，优选地，所述的第一轴座与所述的安装板一体注塑成型。

上述技术方案中，优选地，所述的第二轴座和所述的封装壳体一体注塑成型。

上述技术方案中，优选地，所述的弹簧为扭簧或拉簧或压簧。

上述技术方案中，优选地，所述的安装板呈扁平状。

上述技术方案中，优选地，所述的机器人本体的底部具有一底板，所述的底板上设置有一对开口，一对所述的轮子模块安装在所述的开口处，所述的封装壳体、电机、减速齿轮组以及部分轮子位于所述的机器人本体的内部，部分所述的轮子穿过所述的开口，所述的安装板填充在所述开口的口部处。

为了达到上述的目的，本实用新型采用如下技术方案：该轮子模块不仅能实现轮子的上下升降以适应不平地面，而且轮子模块结构简单，拆装和维修都方便，制造成本和维修成本都比较低。

附图说明

附图1为实施例一的机器人本体立体示意图（仰视示意图）；

附图2为实施例一的轮子模块的立体示意图；

附图3为实施例一的轮子模块的部分拆解示意图；

附图4为实施例一的轮子模块的完整拆解示意图；

附图5为实施例一的弹簧处于压缩状态时机器人本体的侧视示意图；

附图6为实施例一的弹簧处于压缩状态时轮子模块的立体示意图；

附图7为实施例一的弹簧处于弹开状态时机器人本体的侧视示意图；

附图8为实施例一的弹簧处于弹开状态时轮子模块的侧视示意图；

附图9为实施例二的轮子模块的立体示意图；

附图10为实施例三的轮子模块的侧视示意图；