[实用新型]旋转式转移装置

权利要求书

1. 一种旋转式转移装置，其特征在于：包括水平旋转装置、设置于水平旋转装置上的竖直升降装置以及设置于升降装置上的撑袋装置；所述撑袋装置包括设置于升降装置上的上面板、设置于上面板上的活动臂；所述活动臂包括分别设置于上面板左右两侧且能够进行横向移动的左活动臂和右活动臂，所述左活动臂和右活动臂前端的分别相对设置用于撑袋的撑杆。

2.根据权利要求1所述的旋转式转移装置，其特征在于：所述撑杆为一直杆，左活动臂和右活动臂的前端通过剪刀式连杆装置分别设置有撑杆；所述剪刀式连杆装置包括通过销轴一连接在活动臂前端的连杆一和连杆三、分别通过销轴三和销轴二连接在连杆一和连杆三另一端的连杆二和连杆四，所述连杆二和连杆四还同时通过销轴四活动固定在上面板上，且销轴四位于连杆二和连杆四上非端点位置，所述销轴一、销轴二、销轴三和销轴四的连线为平行四边形，所述连杆二和连杆四的末端分别设置有撑杆。

3.根据权利要求1或2所述的旋转式转移装置，其特征在于：所述上面板上设置有分别与左活动臂和右活动臂相连的气缸二和气缸一，所述气缸二和气缸一能够分别带动与其相连的左活动臂和右活动臂进行横向移动。

4.根据权利要求1所述的旋转式转移装置，其特征在于：所述水平旋转装置包括回转气缸和设置于回转气缸输出轴上的旋转盘。

5.根据权利要求4所述的旋转式转移装置，其特征在于：所述回转气缸上设置有两个电磁感应开关，分别为电磁感应开关三和电磁感应开关四。

6.根据权利要求1所述的旋转式转移装置，其特征在于：所述升降装置为固定安装于旋转盘上的气缸三。

7.根据权利要求6所述的旋转式转移装置，其特征在于：所述气缸三的上下两端分别安装有电磁感应开关一和电磁感应开关二。

8.根据权利要求1所述的旋转式转移装置，其特征在于：所述上面板上还设置有横向导轨，所述左活动臂和右活动臂上设置有与横向导轨相匹配的滑块装置，所述左活动臂和右活动臂通过滑块装置活动安装在横向导轨内。

9.根据权利要求8所述的旋转式转移装置，其特征在于：所述横向导轨的滑槽为T型槽，所述滑块装置包括外径与T型槽的宽度呈过渡配合、厚度与T型槽的高度呈间隙配合的轴承，所述轴承通过轴承固定销固定设置于活动臂下方。

10.根据权利要求1或2所述的旋转式转移装置，其特征在于：所述左活动臂和右活动臂的末端以及上面板上各设置有一个拉簧固定丝，所述上面板上的拉簧固定丝和左活动臂上的拉簧固定丝、右活动臂上的拉簧固定丝之间各设置有一个拉簧。