[实用新型]旋转式转移装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及农林行业育苗领域，尤其涉及一种用于对具有一定量变形的杯型物体，尤其是营养钵进行转移的旋转式转移装置。

背景技术

目前，农林行业的育苗大部分采用营养钵方式，营养钵加工成型后采用成打储存，需要人工拆分成单个的营养钵，每拆分好一个营养钵需人工转移至装土和装种子的工序，由于营养钵的材质是较软的塑胶材料制成，在营养钵转移至装土工序过程营养钵容易变形，给装土和装种子作业带来不便，采用人工转移劳动强度大，工作效率低，跟不上机械自动化的步伐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连接紧密、运转顺畅、安全可靠、自动化程度高、工作效率高的旋转式转移装置，实现农林行业育苗中营养钵装土过程的机械自动化，降低工人劳动强度，提高工作效率。

本实用新型所采用的技术方案：

一种旋转式转移装置，其特征在于：包括水平旋转装置、设置于水平旋转装置上的竖直升降装置以及设置于升降装置上的撑袋装置；所述撑袋装置包括设置于升降装置上的上面板、设置于上面板上的活动臂；所述活动臂包括分别设置于上面板左右两侧且能够进行横向移动的左活动臂和右活动臂，所述左活动臂和右活动臂前端的分别相对设置用于撑袋的撑杆。

所述撑杆为一直杆，左活动臂和右活动臂的前端通过剪刀式连杆装置分别安装有撑杆；所述剪刀式连杆装置包括通过销轴一连接在活动臂前端的连杆一和连杆三、分别通过销轴三和销轴二连接在连杆一和连杆三另一端的连杆二和连杆四，所述连杆二和连杆四还同时通过销轴四活动固定在上面板上，且销轴四位于连杆二和连杆四上非端点位置，所述销轴一、销轴二、销轴三和销轴四的连线为平行四边形，所述连杆二和连杆四的末端分别设置有撑杆。

所述上面板上设置有分别与左活动臂和右活动臂相连的气缸二和气缸一，所述气缸二和气缸一能够分别带动与其相连的左活动臂和右活动臂进行横向移动。

所述水平旋转装置包括回转气缸和设置于回转气缸输出轴上的旋转盘。

所述回转气缸上设置有两个电磁感应开关，分别为电磁感应开关三和电磁感应开关四。

所述升降装置为固定安装于旋转盘上的气缸三。

所述气缸三的上下两端分别安装有电磁感应开关一和电磁感应开关二。

所述上面板上还设置有横向导轨，所述左活动臂和右活动臂上设置有与横向导轨相匹配的滑块装置，所述左活动臂和右活动臂通过滑块装置活动安装在横向导轨内。

所述横向导轨的滑槽为T型槽，所述滑块装置包括外径与T型槽的宽度呈过渡配合、厚度与T型槽的高度呈间隙配合的轴承，所述轴承通过轴承固定销固定设置于活动臂下方。

所述左活动臂和右活动臂的末端以及上面板上各设置有一个拉簧固定丝，所述上面板上的拉簧固定丝和左活动臂上的拉簧固定丝、右活动臂上的拉簧固定丝之间各设置有一个拉簧。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构设计新颖独特,简单实用,调节方便，采用对称的剪刀型连杆结构进行撑袋，能够更好的撑开并转移具有一定量变形的杯型物体，配合PLC编程控制技术使用，自动化程度高，劳动强度低，各连接处紧密，运行平稳，安全可靠，有效的提高了营养钵的转移效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

图2是本实用新型中撑袋装置未撑袋时的结构图。

图3是本实用新型中撑袋装置撑袋时的结构图。

图4是本实用新型中剪刀式连杆装置的局部结构图。

具体实施方式