[实用新型]一种纯电动汽车的陡坡缓降系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及纯电动汽车的整车控制领域，具体涉及一种纯电动汽车的陡坡缓降系统。

背景技术

传统发动机车型的陡坡缓降功能，其基本原理是结合引擎刹车与ABS系统共同作用，令车辆在下陡坡时维持低车速但不丧失轮胎抓地力的状态，并配合变速箱降至1档，达到低车速行驶状态。以Land Rover车系为例，陡坡缓降设定的上限车速为9km/h。但是传统车型应用此功能控制复杂，并且难以标定，在车型量产时需要投入大量的标定费用，增加整车制造成本。

而对于多为单级减速器机构的纯电动汽车而言，并不涉及换挡控制，且电机控制响应快，因此功能实现相对简单，利于产业化推广。

另外，传统车通常是通过系统设定车速上限以便驾驶者能从容控制车辆。但是由于传统车设定的车速一般为固定值，即在不同坡度的坡道上均为该固定值，缺乏灵活性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种纯电动汽车的陡坡缓降系统，旨 在根据坡度的不同对应不同的车速。

本实用新型采用的技术方案具体为：

一种纯电动汽车的陡坡缓降系统，包括车辆信号单元、陡坡缓降单元、整车控制器、制动防抱死系统、驱动电机和主动制动单元，所述车辆信号单元、所述陡坡缓降单元和所述制动防抱死系统分别与所述整车控制器相连接，所述整车控制器通过电机控制器连接至所述驱动电机，所述整车控制器还连接有所述主动制动单元。

在上述纯电动汽车的陡坡缓降系统中，所述车辆信号单元包括挡位器、制动踏板和加速踏板，所述挡位器、所述制动踏板和所述加速踏板分别与所述整车控制器相连接，将车辆的党委信号、制动踏板的开关信号以及加速踏板的开度信号分别传送至所述整车控制器。

在上述纯电动汽车的陡坡缓降系统中，所述陡坡缓降单元包括陡坡缓降设置按钮和坡度传感器，所述陡坡缓降设置按钮和所述坡度传感器分别与所述整车控制器相连接，所述陡坡缓降设置按钮用于将整车控制器切换至陡坡缓降模式，所述坡度传感器用于监测当前路况的坡度值。

在上述纯电动汽车的陡坡缓降系统中，所述主动制动单元包括制动推杆辅助电机、制动推杆、制动主缸和制动器，所述制动推杆辅助电机与所述整车制动器相连接，所述制动推杆辅助电机依次经所述制动推杆、所述制动主缸连接至制动器。

本实用新型产生的有益效果是：

本实用新型的陡坡缓降系统的车速根据不同坡度对应查函数表获 得，具有范围宽、自适应调节等优点，更加符合实际驾驶需求。同时，相比传统汽车通过热损失的方法，优先通过电机发电回收的方法对本实用新型的缓降系统进行控制，一定程度上提高了整车经济性，尤其在长坡道下坡时，减轻了制动系统的负担，避免了因制动器过热导致的热失效引发交通事故，提高了整车安全性。

附图说明

当结合附图考虑时，能够更完整更好地理解本实用新型。此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种纯电动汽车的陡坡缓降系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种纯电动汽车的陡坡缓降系统的控制策略框图。

图中：1、挡位器  2、制动踏板  3、加速踏板  4、陡坡缓降设置按钮  5、陡坡传感器  6、制动防抱死系统(ABS)  7、整车控制器(VCU)、  8、电机控制器(MCU)  9、驱动电机  10、制动推杆辅助电机  11、制动推杆  12、制动主缸  13、制动器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。

如图1所示的一种纯电动汽车的陡坡缓降系统，包括车辆信号单元、陡坡缓降单元、整车控制器7、制动防抱死系统6、驱动电机9和 主动制动单元，车辆信号单元、陡坡缓降单元和制动防抱死系统6分别与整车控制器7相连接，整车控制器7通过电机控制器8连接至驱动电机9，整车控制器7还连接有主动制动单元；其中：

车辆信号单元包括挡位器1、制动踏板2和加速踏板3，挡位器1、制动踏板2和加速踏板3分别与整车控制器7相连接，将车辆的党委信号、制动踏板2的开关信号以及加速踏板3的开度信号分别传送至整车控制器7。

陡坡缓降单元包括陡坡缓降设置按钮4和坡度传感器，陡坡缓降设置按钮4和坡度传感器分别与整车控制器7相连接，陡坡缓降设置按钮4用于将整车控制器7切换至陡坡缓降模式，坡度传感器用于监测当前路况的坡度值。