[实用新型]一种高密度前移式敏捷存储分拣系统

权利要求书

1.一种高密度前移式敏捷存储分拣系统，其特征在于，包括动力贯通式货架、提升穿梭车和推移式自行轨道车；

所述动力贯通式货架包括垂直设置的多层货架，所述每层货架包括多个水平设置的相互独立的货道，所述每个货道包括上部分供托盘放置的托盘输送机构和下部分供推移式自行轨道车运行的行走轨道；

所述提升穿梭车设置在所述的动力贯通式货架的两侧，所述提升穿梭车用以实现将托盘和/或推移式自行轨道车提升到货道的入口侧或出口侧；

所述推移式自行轨道车安放在行走轨道上，所述推移式自行轨道车将托盘从提升穿梭车上移动到托盘输送机构上用以实现货物的入库，或所述推移式自行轨道车将托盘从托盘输送机构上移动到提升穿梭车上用以实现货物的出库。

2.如权利要求1所述的高密度前移式敏捷存储分拣系统，其特征在于，所述托盘输送机构包括两条平行设置的滚轮架，所述滚轮架上设置有多个滚轮；

所述行走轨道包括两条平行设置的导轨，所述导轨的两端固定连接在货架上；

所述提升穿梭车对推移式自行轨道车进行调度，用以实现将推移式自行轨道车从一个货道移动到另一个货道。

3.如权利要求1或2所述的高密度前移式敏捷存储分拣系统，其特征在于，所述提升穿梭车包括固定框架、行走机构、提升机构和输送机构，所述行走机构设置在固定框架的底部，所述提升机构设置在固定框架内部，所述输送机构设置在提升机构内部，所述固定框架内部两侧设置有导向槽；

所述行走机构包括行走轮、行走轮轴和行走驱动机构，所述行走轮轴通过支座固定设置在固定框架底部，所述行走轮轴上设置所述的行走轮，所述行走轮轴与设置在固定框架底部的行走驱动机构连接；

所述提升机构包括提升框架、卷筒轴、卷筒和提升驱动机构，所述提升框架的两侧设置有与固定框架内侧导向槽相配合的导向轮，所述卷筒轴安装在提升框架上部，所述卷筒轴上设置所述的卷筒，在所述卷筒上缠绕设置钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定设置在卷筒上，钢丝绳的另一端与固定框架的上端连接，所述提升驱动机构设置在提升框架上并与卷筒轴连接；

所述输送机构包括输送轮、输送轴和输送导轨，所述输送轴设置在提升框架内部两侧，所述输送轴上设置所述的输送轮；所述输送导轨设置在提升框架内部两侧并位于输送轴的下方；

所述固定框架的两侧均通过稳定轮架设置有稳定轮。

4.如权利要求1或2所述的高密度前移式敏捷存储分拣系统，其特征在于，所述推移式自行轨道车包括行走底盘和顶升机构，所述顶升机构设置在行走底盘上；所述顶升机构包括驱动装置、第一连杆、第一力臂、传动轴、第二力臂、第二连杆和升降台，所述第一力臂和第二力臂固定连接在传动轴上，所述第一连杆的一端与驱动装置的动力输出轴固定连接，所述第一连杆的另一端与第一力臂的一端铰接，所述第二力臂与第二连杆的一端固定连接，所述第二连杆的另一端与升降台固定连接。

5.如权利要求3所述的高密度前移式敏捷存储分拣系统，其特征在于，所述提升穿梭车还包括激光测距传感器，所述提升框架的底端设置有激光发射器和激光接收器，在提升穿梭车的初始位置安装设置激光反射装置。

6.如权利要求1所述的高密度前移式敏捷存储分拣系统，其特征在于，所述货道的两侧设置有自动挡板，当货道有托盘运输时，自动挡板打开，防止托盘滑出货道；当货道无托盘运输时，自动挡板放下。

7.如权利要求3所述的高密度前移式敏捷存储分拣系统，其特征在于，所述提升穿梭车的输送机构的两侧设置有自动挡板，当托盘和推移式自行轨道车在输送机构内运行时，自动挡板打开；当提升穿梭车执行提升或者下降动作时，自动挡板放下，防止托盘和推移式自行轨道车跌落。