[实用新型]一种高密度前移式敏捷存储分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高密度前移式敏捷存储分拣系统，尤其涉及一种自动化立体仓库中的高密度前移式敏捷存储分拣系统，属于仓储物流技术领域。

背景技术

随着现代物流的发展，自动化立体仓库已经越来越普及。传统的自动化立体仓库一般是以巷道堆垛机作为核心设备进行出入库作业，托盘与货物静止停放在货架相应的货位上，当货物入库时，由巷道堆垛机在仓储系统的入口处接过货物，然后运行至相应的货位位置，将货物放到货架上；当需要取货时，也是由巷道堆垛机运行至相应的货位位置，从货架上将货物取下，然后运行至仓储系统的出口处，完成货物的出库作业。整个仓储系统的出入库效率取决于巷道堆垛机的效率。由于巷道堆垛机一次只能取一个托盘，最多两个托盘，这就决定了它的工作效率不高。对于一次存取几个托盘时还能够适用，但是在进行大规模数量的货物存取时，整个系统的工作效率就很低了，特别是当存取大规模相同种类的货物时，它就更不适用了。由于一台巷道堆垛机只能为两排货架服务，也就是每两排货架之间需要设置巷道堆垛机的运行通道，同时，这种传统的货架上货物与货物之间会有一定的空间，这使得整个自动化立体仓库的空间利用率不高。在土地利用集约化的今天，提高空间的利用率具有非常重要的意义。

中国专利文献CN203833073U公开了一种多工位立式玻璃智能仓储系统，该仓储系统主要包括基座、龙门架及传送架，基座上安装导轨，龙门架安装在导轨上，龙门架可在导轨上自由地活动，龙门架上悬挂有机械臂，通过机械臂抓取玻璃配合龙门架的位置调整实现玻璃的入库和出库。该仓储系统可以很好地玻璃进行分类仓储，提高玻璃仓储的机械化作业，保障人员的安全。但本仓储系统依然存在龙门架运行的通道，货架之间没有进行紧凑设置，没有实现货物的高密度存储，同时该仓储系统工作效率低下，当仓储大宗货物时，仓储时间较长。

中国专利文献CN102602643A公开了一种高密度自动立体仓储系统，该仓储系统主要包括立体仓库、全自动搬运车和仓储智能控制系统，在每层仓库之间设置升降电梯，通过全自动搬运车实现对货物在货架内的搬运，在通过升降电梯将货物移动到货架的底层或高层。该仓储系统解决了货物仓储的空间问题，所用巷道空间缩小至原来的三分之一，实现了货物的高密度存储。但该系统的作业时间较长，进行数量较大的货物存储时无法实现在较短时间内完成货物的仓储，存储效率不高，且无法实现货物的先进先出。

中国专利文献CN202022519U涉及一种自动化立体仓储系统，该仓储系统通过在立体货架的两侧分别设置移行机构和升降机构，以及设置在贯通式轨道内的穿梭小车，通过穿梭小车挪移货物到移行机构上，再通过移行机构和升降机构完成货物的出库和入库。虽然该系统提高了货物的仓储空间占有率以及能够提高货物的进出时间。但是，该仓储系统无法实现货物的先进先出，对于不同货架层的货物均采用同一种运输方式，没有针对底层和高层货物的入库出库方式进行有效的区分，没能节省仓储作业的时间。

另外，传统的自动化立体仓库的建设成本和使用成本也是相当高的。传统的自动化立体仓库目前还没有一种高密度及敏捷存储的仓储配送系统，既能够满足高密度存储、提高空间的利用率，又能够实现货物自动前移和连续出入库，实现敏捷配送。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高密度前移式敏捷存储分拣系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种高密度前移式敏捷存储分拣系统，包括动力贯通式货架、提升穿梭车和推移式自行轨道车；

所述动力贯通式货架包括垂直设置的多层货架，所述每层货架包括多个水平设置的相互独立的货道，所述每个货道包括上部分供托盘放置的托盘输送机构和下部分供推移式自行轨道车运行的行走轨道；

所述提升穿梭车设置在所述的动力贯通式货架的两侧，所述提升穿梭车用以实现将托盘和/或推移式自行轨道车提升到货道的入口侧或出口侧；

所述推移式自行轨道车安放在行走轨道上，所述推移式自行轨道车将托盘从提升穿梭车上移动到托盘输送机构上用以实现货物的入库，或所述推移式自行轨道车将托盘从托盘输送机构上移动到提升穿梭车上用以实现货物的出库。

优选的，所述托盘输送机构包括两条平行设置的滚轮架，所述滚轮架上设置有多个滚轮。此设计的好处在于，货道采用带两列滚轮的钢梁滚轮架用来承载托盘，对于存放多个托盘时，通过推移式自行轨道车顶起末端的托盘推动前边的托盘运送至相应位置，前边的托盘通过滑动摩擦实现移动到相应的位置，此种运输方式大大提高了托盘运送的效率，尤其是货道内存在多个托盘时，能够实现多个托盘的连续位置移动。