[实用新型]糖果送料机械手

权利要求书

1.糖果送料机械手，其特征在于，包括转向轴，在转向轴的外圆设有翻转凸块，沿转向轴的轴向开有导向孔，导向孔的一端设有中部开通孔的盖板，在导向孔与通孔内设置具有轴向自由度的顶杆，顶杆外圆位于盖板的内侧设有弹簧座，复位弹簧一端固定在弹簧座上，复位弹簧另一端固定在导向孔另一端向内弯折的孔壁上，顶杆的两端部伸出导向孔和通孔，顶杆的一个端部设有径向的通槽，在通槽上设有两个铰点，镜像设置的两个呈L形的机械手臂的内端均铰接在两个铰点上，在转向轴的一端固定有套筒支座，沿套筒支座的径向开有两个安装孔，两个机械手臂中部的拐角处具有纵截面为圆形的转动部，两个转动部均铰接在两个安装孔的孔壁内，两机械手臂的外端连接有钳糖手箍，在转向轴的外圆位于翻转凸块与套筒支座之间空套有定位盘，定位盘上开有可插入固定在链条上的定位销的定位销孔。

2.根据权利要求1所述的糖果送料机械手，其特征在于，钳糖手箍具有纵截面呈U形的U形槽，在钳糖手箍的U形槽内设有垫胶层。

3.根据权利要求1所述的糖果送料机械手，其特征在于，钳糖手箍与机械手臂通过螺栓可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的糖果送料机械手，其特征在于，顶杆的另一个端部为球面，在顶杆的侧向设有可与球面相抵迫使顶杆轴向运动的凸轮。