[实用新型]糖果送料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装技术，具体涉及一种糖果送料机械手。

背景技术

糖果包装机是包装机械的一种，通常使用的糖果包装机包括打码机、直纹中封轮、网纹端封模和触摸屏。糖果包装机的工作过程主要包括送纸、送糖、裹包、剪纸、扭结和出糖。为了能自动连续送糖，在糖果输送过程中，通常采用机械手。现有用于糖果送料的机械手，在糖果输送至指定的位置后，往往无法实现糖果的转位出料，这对于一些轴向水平输送而包装时轴向需竖直放置的糖果来说，并不适用。

实用新型内容

本实用新型提供一种糖果送料机械手，以解决现有的糖果送料机械手无法实现转位出料的问题。

本方案如下：糖果送料机械手，包括转向轴，在转向轴的外圆设有翻转凸块，沿转向轴的轴向开有导向孔，导向孔的一端设有中部开通孔的盖板，在导向孔与通孔内设置具有轴向自由度的顶杆，顶杆外圆位于盖板的内侧设有弹簧座，复位弹簧一端固定在弹簧座上，复位弹簧另一端固定在导向孔另一端向内弯折的孔壁上，顶杆的两端部伸出导向孔和通孔，顶杆的一个端部设有径向的通槽，在通槽上设有两个铰点，镜像设置的两个呈L形的机械手臂的内端均铰接在两个铰点上，在转向轴的一端固定有套筒支座，沿套筒支座的径向开有两个安装孔，两个机械手臂中部的拐角处具有纵截面为圆形的转动部，两个转动部均铰接在两个安装孔的孔壁内，两机械手臂的外端连接有钳糖手箍，在转向轴的外圆位于翻转凸块与套筒支座之间空套有定位盘，定位盘上开有可插入固定在链条上的定位销的定位销孔。

说明：使用时，定位盘是通过定位销连接在链条上的，机架上需设置阻挡凸块，以使转向轴翻转。

本方案工作原理如下：抓取糖果时，顶杆沿着导向孔与通孔的轴向前进，机械手臂以转动部为轴，机械手臂的内端外摆，机械手臂的外端带动钳糖手箍张开抓取水平的糖果，抓取过后，在复位弹簧的作用下，顶杆后退，带动机械手臂的内端内摆，此时机械手臂的外端带动钳糖手箍夹紧糖果，此后在复位弹簧顶紧力作用下，顶杆保持后退的位置，钳糖手箍始终夹紧糖果。

糖果夹紧后，由于定位盘是套接在翻转凸块与套筒支座之间的，定位盘又是通过定位销与链条连接的，因此在链条的带动下，定位盘带着转向轴、套筒支座顶杆、机械手臂和糖果等一起随着链条运动，输送糖果，当到达指定输送位置后，设置在机架上的阻挡块碰撞翻转凸块，使转向轴转动，糖果翻转直立，然后顶杆前进，使钳糖手箍张开，释放糖果。

本实用新型可实现糖果的转位出料，具备实用性。

进一步，为了夹持糖果时，增大钳糖手箍与糖果表面之间的摩擦力，夹持的更稳定，钳糖手箍具有纵截面呈U形的U形槽，在钳糖手箍的U形槽内设有垫胶层。

进一步，钳糖手箍与机械手臂通过螺栓可拆卸连接，方便更换钳糖手箍。

进一步，顶杆的另一个端部为球面，在顶杆的侧向设有可与球面相抵迫使顶杆轴向运动的凸轮。结构简单，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：转向轴1、翻转凸块11、导向孔12、顶杆2、通槽21、弹簧座3、复位弹簧4、机械手臂5、转动部51、套筒支座6、定位盘7、定位销孔71、钳糖手箍8、垫胶层9、糖果10。

实施例基本如附图1所示：沿转向轴1的轴向开有导向孔，导向孔12的一端设有中部开通孔的盖板，在导向孔12与通孔内设置具有轴向自由度的顶杆2，顶杆2的运动是通过设置在顶杆的侧向可迫使顶杆轴向运动的凸轮（图中未示出）实现的，顶杆2的两端部伸出导向孔和通孔，顶杆2的有一个端部具有球面，凸轮可与球面相抵，为了在抓取糖果和释放糖果时顶杆都能轴向运动，需设置两个位置不同的凸轮。顶杆2外圆位于盖板的内侧设有弹簧座3，复位弹簧4一端固定在弹簧座3上，复位弹簧4另一端固定在导向孔另一端向内弯折的孔壁上。

顶杆2的另一个端部设有径向的通槽21，在通槽21上设有两个铰点，两个机械手臂5的内端均铰接在两个铰点上，两个机械手臂5均呈L形并镜像设置。

在转向轴1的一端固定有套筒支座6，沿套筒支座6的径向开有两个安装孔，两个机械手臂5中部的拐角处具有纵截面为圆形的转动部51，两个转动部51均铰接在两个安装孔的孔壁内。两机械手臂5的外端通过螺栓连接有钳糖手箍8，钳糖手箍8具有纵截面呈U形的U形槽，在钳糖手箍8的U形槽内设有垫胶层9，两垫胶层9之间夹持有糖果10。