[实用新型]管材加工整形机

权利要求书

1.管材加工整形机，其特征在于，包括整形模组(1)、车削模组(2)、后整形模组(3)、机械手(4)和与机械手(4)连接的驱动装置(5)，所述机械手(4)为多个且分别与整形模组(1)、车削模组(2)和后整形模组(3)相对应，多个所述机械手(4)之间的距离相等，所述驱动装置(5)驱动多个机械手(4)同时移动，使工件(10)在整形模组(1)、车削模组(2)和后整形模组(3)中依次转移。

2.根据权利要求1所述的管材加工整形机，其特征在于，所述驱动装置(5)包括相连接的长距驱动件(51)和短距驱动件(52)，所述短距驱动件(52)与多个机械手(4)连接。

3.根据权利要求1所述的管材加工整形机，其特征在于，还包括振动盘(6)、落料槽(7)和推料机构(8)，所述落料槽(7)与振动盘(6)连接，所述推料机构(8)与落料槽(7)滑动配合，所述落料槽(7)与一机械手(4)相配合，使落料槽(7)中的工件(10)转移至整形模组(1)。

4.根据权利要求3所述的管材加工整形机，其特征在于，所述推料机构(8)包括相连接的推料板(81)和推料驱动件(82)，所述推料板(81)位于落料槽(7)中，所述推料驱动件(82)驱动推料板(81)在落料槽(7)中移动。

5.根据权利要求2所述的管材加工整形机，其特征在于，所述整形模组(1)包括整形驱动件(11)、整形模具(12)和夹料模具(9)，所述整形驱动件(11)与整形模具(12)连接，所述整形模具(12)与夹料模具(9)的位置相对应，使整形模具(12)对夹料模具(9)夹持的工件(10)进行整形。

6.根据权利要求2所述的管材加工整形机，其特征在于，所述车削模组(2)包括车削驱动件(21)、车削组件(22)和夹料模具(9)，所述车削驱动件(21)与车削组件(22)连接，所述车削组件(22)与夹料模具(9)的位置相对应，使车削组件(22)对夹料模具(9)夹持的工件(10)进行车削。

7.根据权利要求2所述的管材加工整形机，其特征在于，所述后整形模组(3)包括后整形驱动件(31)、后整形模具(32)和夹料模具(9)，所述后整形驱动件(31)与后整形模具(32)连接，所述后整形模具(32)与夹料模具(9)的位置相对应，使后整形模具(32)对夹料模具(9)夹持的工件(10)进行后整形。

8.根据权利要求5、6或7所述的管材加工整形机，其特征在于，所述夹料模具(9)包括静夹模(91)、动夹模(92)和夹料驱动件(93)，所述夹料驱动件(93)与动夹模(92)连接，使静夹模(91)和动夹模(92)相配合对工件(10)进行夹持。

9.根据权利要求2所述的管材加工整形机，其特征在于，所述车削模组(2)为多个，每个所述车削模组(2)均对应一个机械手(4)。

10.根据权利要求3所述的管材加工整形机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统用于控制整形模组(1)、车削模组(2)、后整形模组(3)、机械手(4)、驱动装置(5)和推料机构(8)。