[实用新型]管材加工整形机

说明书

技术领域

本实用新型涉及管材加工机械，特别涉及一种管材加工整形机。

背景技术

现有的异型管生产采用单一工序，需经过整形机、车削机和后整形机，每个工序都需要人工看守，劳动成本高。由于异型管有多个端口，每个端口都需要车削整形，一件异型管需通过多台整形机、车削机和后整形机，需要较大的生产场地，且电量消耗大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种整形、车削和后整形同步的管材加工整型机，能够节省劳动成本、提高生产效率、节约生产场地及电力。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种管材加工整形机，包括整形模组、车削模组、后整形模组、机械手和与机械手连接的驱动装置，机械手为多个且分别与整形模组、车削模组和后整形模组相对应，多个机械手之间的距离相等，驱动装置驱动多个机械手同时移动，使工件在整形模组、车削模组和后整形模组中依次转移。由此，管材在管材加工整形机可依次进行整形、车削和后整形操作，多个机械手的同时移动使加工件在整形模组、车削模组和后整形模组中依次转移，可实现连续加工。因此，管材加工整形机可同时进行整形、车削和后整形操作，在很大程度上节省了劳动成本、提高生产效率，且节省了生产场地和电力。

在一些实施方式中，驱动装置包括相连接的长距驱动件和短距驱动件，短距驱动件与多个机械手连接。由此，长距驱动件带动机械手在各模组之间移动，短距驱动件带动各机械手在各模组内移动，使工件夹持在各模组中。从而完成了工件在各模组之间的转移和夹持。

在一些实施方式中，管材加工整形机还包括振动盘、落料槽和推料机构，落料槽与振动盘连接，推料机构与落料槽连接，落料槽与一机械手滑动配合，使落料槽中的工件转移至整形模组。由此，推料机构能够依次将工件推送至落料槽与机械手对应的位置，便于机械手连续取料，实现连续生产，提高生产效率。

在一些实施方式中，推料机构包括相连接的推料板和推料驱动件，推料板位于落料槽中，推料驱动件驱动推料板在落料槽中移动。由此，推料板将振动盘掉落的工件依次推送至落料槽与机械手对应的位置。

在一些实施方式中，整形模组包括整形驱动件、整形模具和夹料模具，整形驱动件与整形模具连接，整形模具与夹料模具的位置相对应，使整形模具对夹料模具夹持的工件进行整形。由此，通过对整形驱动件和夹料模具的控制，能够实现自动整形操作。

在一些实施方式中，车削模组包括车削驱动件、车削组件和夹料模具，车削驱动件与车削组件连接，车削组件与夹料模具的位置相对应，使车削组件对夹料模具夹持的工件进行车削。由此，通过对车削驱动件和夹料模具的控制，能够实现自动车削操作。

在一些实施方式中，后整形模组包括后整形驱动件、后整形模具和夹料模具，后整形驱动件与后整形模具连接，后整形模具与夹料模具的位置相对应，使后整形模具对夹料模具夹持的工件进行后整形。由此，通过对后整形驱动件和夹料模具的控制，能够实现自动整形操作。

在一些实施方式中，夹料模具包括静夹模、动夹模和夹料驱动件，夹料驱动件与动夹模连接，使静夹模和动夹模相配合对工件进行夹持。由此，通过对夹料驱动件的控制，能够实现自动夹持操作。

在一些实施方式中，车削模组为多个，每个车削模组均对应一个机械手。由此，当管材工件的具有多个端口时，每个端口对应一个车削模组。

在一些实施方式中，管材加工整形机还包括控制系统，控制系统用于控制整形模组、车削模组、后整形模组、机械手和驱动装置。由此，在控制系统的控制下，管材加工整形机能够实现自动化生产，在很大程度上提高了生产效率。

本实用新型的有益效果为：管材在管材加工整形机可依次进行整形、车削和后整形操作，多个机械手的同时移动使加工件在整形模组、车削模组和后整形模组中依次转移，可实现连续加工。因此，管材加工整形机可同时进行整形、车削和后整形操作，在很大程度上节省了劳动成本、提高生产效率，且节省了生产场地和电力。管材在管材加工整形机还设有控制系统，在控制系统的控制下，整形、车削和后整形能够实现自动化操作，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的管材加工整形机的结构示意图；

图2为图1所示管材加工整形机除去机械手和驱动装置后的结构示意图；

图3为图2所示管材加工整形机的推料机构与落料槽配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。