[实用新型]一种用于智能车的逆透视标定装置有效
| 申请号： | 201420709603.4 | 申请日： | 2014-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN204331829U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 袁家政;刘宏哲;鲍泓;郑永荣 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 透视 标定 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于智能车的逆透视标定装置，包括标定带，其特征在于，所述的标定带正面上有黑白方形格，并且每个方形格中间都有数字；所述的黑白方形格的宽度是标定带的宽度，要求黑白方形格相间，即黑方形格、白方形格按顺序依次呈现。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能车的逆透视标定装置，其特征在于，所述的标定带宽度W为10的倍数，单位厘米；标定带的长度L满足300<L<1500,其长度要求是宽度的整数倍，单位厘米，长度计算公式是：
L＝W*N
其中N是标定带上的方形格子数量。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能车的逆透视标定装置，其特征在于，所述的方形格上的数字要求在格子中间显示，大小是格子的1/9至1/4。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能车的逆透视标定装置，其特征在于，
包括围成矩形的四条以上标定带，且相邻两个标定带中相邻的两个方格长度和是宽度对齐摆放；
或者至少包括两条平行的标定带，和两条车道线组成矩形。
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