[实用新型]一种中部槽搬运车

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿搬运设备的设计与制造技术领域，具体是一种中部槽搬运车。 

背景技术

目前煤炭开采主要采用分区段开采的方法，这些设备平均每年需要搬家2～3次，运输距离最长达17km。每次由于搬家而影响的煤炭产量巨大。因此，工作面设备快速搬移已经成为有效提高设备利用率、保证煤炭产能的重要环节。刮板输送机作为主要的综采设备之一，一些大型刮板运输机的中部槽单重已超过4吨、数量达到了180节，机头机尾重量超过15吨，由此导致在综采工作面搬家时，刮板输送机的拆装、搬运工作日益繁重，尤其是中部槽的拆装、运输工作更是繁琐、费时。目前在综采工作面搬家过程中，对中部槽的搬运主要是将其拆分后，通过铲运机将其叉运到开阔地带，然后转载到农用车辆等非防爆设备进行长距离运输，一次只能搬运一到两节，效率较低、工序繁琐、并存在一定的安全隐患，尚无一种专用的中部槽搬运设备来减轻劳动强度。

发明内容

本实用新型为了解决中部槽搬运效率较低、工序繁琐、并存在一定的安全隐患的问题，提供一种中部槽搬运车。

本实用新型采取以下技术方案：一种中部槽搬运车，包括横梁可伸缩的龙门式车架、用于提供机械动力的防爆柴油发动机和用于把机械动力转换为液体压力的液压机构，所述的龙门式车架前侧设有前驾驶室，龙门式车架后侧设有后驾驶室，龙门式车架前侧和后侧的两端分别设有可独立行走的车轮，搬运车的每个车轮处分别设有转向机构和制动减速机构，龙门式车架的底部设有中部槽快速装卸机构，龙门式车架的前后两端分别设有链轮机构，链轮机构分别由链轮油缸控制。制动减速机构为常规机构。

因为井下空间狭小对车辆控制要求较高，每个车轮能够独立转向可减小车辆的转弯半径，使得车辆转向灵活，每个车轮都可以单独调整方向和角度，可以灵活避开障碍物（在装、卸中部槽时会有轮胎和中部槽发生干涉，可以通过单独调整各轮胎以消除），通过四个车轮的配合可以实现车辆以一定角度的方向前进或后退，以及车辆的横向移动，方便在井下的操作。

所述的龙门式车架包括沿搬运车行走方向设置的主车架和龙门架，主车架上部设置有导轨槽，导轨槽内插有龙门架，导轨槽内设有推移油缸，一端与主车架固定连接，另一端与龙门架连接。

所述的中部槽快速装卸机构包括底座，底座内设置有伸缩板，伸缩板与夹紧油缸连接，底座上设有四个联接耳座，联接耳座上连接有导筒杆，导筒杆上端分别连接有提升架，提升架上端分别连接有提升油缸，提升油缸上端与龙门式车架连接固定，夹紧油缸和提升油缸由液压机构提供动力。

所述的转向机构包括方向盘、转角传感器、可编程控制器、位移传感器、控制电液比例阀、变量泵、转向力矩模拟装置和转向油缸，方向盘与转向力矩模拟装置连接，方向盘与转角传感器连接，转角传感器与可编程控制器连接，可编程控制器依次与位移传感器、转向油缸和控制电液比例阀连接组成回路，转向油缸由与防爆柴油发动机连接的变量泵提供动力。

中部槽搬运车上设有电气机构，电气机构包括照明机构、传感器机构以及电保护机构，照明机构包括前照明灯、后照明灯、前信号灯、后信号灯；传感器机构包括甲烷变送器，发动机转速传感器，车速传感器，机油压力传感器，发动机水温传感器，发动机表温传感器，发动机排温传感器，补水箱水位传感器，废气处理箱水位传感器，柴油箱油位传感器，电保护机构包括显示器、电源控制器、控制器、隔爆型电源箱和信号采集器。

与现有技术相比，本实用新型的中部槽搬运车为煤矿综采工作面提供了一种专用的中部槽搬运设备，可提高矿井机械化水平。该搬运车的主要结构由：龙门式车架、前后驾驶室、防爆柴油发动机、中部槽快速装卸机构、转向机构、制动减速机构、链轮机构、液压机构、电气机构组成。该搬运车是一种满足矿井辅助运输机械化要求的四轮驱动无轨防爆中部槽搬运车，结构紧凑、采用防爆式柴油机为动力、静液压传动、四轮独立转向、双向驾驶，可实现对刮板输送机中部槽的一次多节搬运，减少哑铃销的拆装次数，同时可方便中部槽的装运，提高综采工作面搬家效率，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为整体结构主视图；

图2为整体结构俯视图；

图3为整体结构侧视图；

图4为龙门式机架主视图；

图5为龙门式机架侧视图；

图6为防爆柴油发动机布置俯视图；

图7为中部槽快速装卸机构主视图；

图8为中部槽快速装卸机构俯视图；

图9为转向机构图；

图10为液压机构图；