[实用新型]自动化送料设备

权利要求书

1.自动化送料设备，包括机架，其特征在于机架上设有前后移动部，所述前后移动部的上方固连有上下翻转部，所述上下翻转部上方固连有盛料盒，所述机架上还设置有视觉控制系统，所述视觉控制系统分别与所述前后移动部和所述上下翻转部电连接。

2.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于所述前后移动部为凸轮—滑块联动的结构，包括第一工作底板，所述第一工作底板上固连有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过皮带与两根轴端固连有凸轮的平行轴联动，凸轮上的轴销上转动连接有斜向滑块，所述斜向滑块与斜向导轨滑动连接，所述斜向导轨与直线滑块固连，所述直线滑块与平行布置在工作底板上的前后导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于所述上下翻转部凸轮—滑块联动的结构，包括第二工作底板，所述第二工作底板上固连有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过皮带与两根轴端固连有形封闭凸轮的传动轴联动，所述形封闭凸轮滑动连接有跳动滑块，所述跳动滑块与固连在第二工作底板上的跳动滑轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的自动化送料设备，其特征在于所述斜向滑块与第二工作底板固连。

5.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于所述视觉控制系统还连接有自动供料箱电连接。

6.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于所述盛料盒的底部为透光板。

7.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于所述上下翻转部与盛料盒之间有视觉光源。

8.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于所述视觉控制系统还电连接有取料机械手。

9.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于所述上下翻转部和前后移动部可以为气缸驱动翻转。