[实用新型]自动化送料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动翻转送料设备，尤其是片状产品或零件的自动供料设备。

背景技术

目前公知的自动送料设备中多采用无规则震动翻转料片或规律性地单一方向震动翻转，视觉控制系统识别后发送信号给机械手拾取，但料片的翻转方式单一，翻转效果差，不利于识别，翻转、送料的目的性差，不能完美地与视觉识别系统配合，翻转过程耗时长。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动送料设备，并且能够达到视觉识别控制系统与机械送料翻转部件有机配合联动，能够实时分辨料盒内零件分布情况，根据分布情况合理对零件进行送进、翻转动作的供料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：自动化送料设备，包括机架，机架上设有前后移动部，其前后移动部的上方固连有上下翻转部，其上下翻转部上方固连有盛料盒，其机架上还设置有视觉控制系统，其视觉控制系统分别与其前后移动部和其上下翻转部电连接。

优选地，其前后移动部以凸轮—滑块联动的结构实现前后移动，具体包括第一工作底板，其第一工作底板上固连有第一驱动电机，其第一电机通过皮带与两根轴端固连有凸轮的平行轴联动，凸轮上的轴销上转动连接有斜向滑块，其斜向滑块与斜向导轨滑动连接，其斜向导轨与直线滑块固连，其直线滑块与平行布置在工作底板上的前后导轨滑动连接。

优选地，其上下翻转部以凸轮—滑块联动的结构实现上下翻转动作，具体包括第二工作底板，其第二工作底板上固连有第二驱动电机，其第二驱动电机通过皮带与两根轴端固连有形封闭凸轮的传动轴联动，其形封闭凸轮滑动连接有跳动滑块，其跳动滑块与固连在第二工作底板上的跳动滑轨滑动连接，其第二工作底板与前后移动部中的斜向滑块固连。

优选地，其视觉控制系统还连接有自动供料箱电连接。

优选地，其盛料盒的底部为透光板。

优选地，其上下翻转部与盛料盒之间还布置有有视觉光源。

优选地，其视觉控制系统还电连接有取料机械手。

优选地，上下翻转部和前后移动部可以为气缸驱动翻转。

本实用新型的有益效果是：能够基于视觉识别控制设备对运动部件进行控制，并且能够达到视觉识别控制系统与机械送料翻转部件有机配合联动，能够实时分辨料盒内零件分布情况，根据分布情况合理对零件进行送进、翻转、拾取动作。

说明书附图

图1为本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的部分结构爆炸图；

图3是本实用新型的前后移动部的内部结构轴测图；

图4是本实用新型的前后移动部的爆炸图；

图5是本实用新型的上下翻转部的爆炸图；

其中：1机架，2前后移动部，3上下翻转部，4盛料盒，5自动供料箱，6视觉控制系统，7视觉光源，8第一工作底板，9第二工作底板，10第一驱动电机，11凸轮，12斜向滑块，13斜向导轨，14直线滑块，15前后导轨，16第二工作底板，17第二驱动电机，18形封闭凸轮，19跳动滑块，20跳动滑轨，21透光板，22取料机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明，如图1~2所示，自动化送料设备，包括机架1，机架上设有前后移动部2，其前后移动部的上方固连有上下翻转部3，其上下翻转部上方固连有盛料盒4，其机架上还设置有视觉控制系统6，其视觉控制系统与其前后移动部和其上下翻转部电连接，其机架上还连有自动供料箱5。

如图3~5所示，其前后移动部包括第一工作底板8，其第一工作底板上固连有第一驱动电机10，其第一驱动电机通过带传动与两根轴端固连有凸轮11的平行轴联动，凸轮上的轴销上转动连接有斜向滑块12，其斜向滑块与斜向导轨13滑动连接，其斜向导轨与直线滑块14固连，其直线滑块与平行布置在工作底板上的前后导轨15滑动连接。

其上下翻转部包括第二工作底板16，其第二工作底板上固连有第二驱动电机17，其第二驱动电机通过带传动与两根轴端固连有形封闭凸轮18的传动轴联动，其形封闭凸轮滑动连接有跳动滑块19，其跳动滑块与固连在第二工作底板上的跳动滑轨20滑动连接，其第二工作底板与前后移动部中的斜向滑块固连。

其盛料盒的底部为透光板21，其上下翻转部与盛料盒之间还布置有有视觉光源7，其视觉控制系统还电连接有取料机械手22。

在本实用新型的另一种具体实施方式中，所述前后移动部和上下翻转部以气缸驱动的形式实现。

在本实用新型的另一种实施方式中，所述皮带传动部分也可以是齿轮传动。