[实用新型]一种伺服翻转机构

权利要求书

1.一种伺服翻转机构，包括翻转盘，所述翻转盘上接有翻转齿轮（1），所述翻转齿轮（1）上设有与翻转齿轮（1）相配合的齿条（2），其特征是：还包括滚珠丝杠（3），所述滚珠丝杠（3）垂直设置，所述滚珠丝杠（3）顶部设有限位座（4），所述滚珠丝杠（3）底部套装有丝杠组件（5），所述丝杠组件（5）能够在丝杠转动时沿着滚珠丝杠（3）上下移动，所述丝杠组件（5）上设有卡槽（6），所述卡槽（6）上套装有连接盘（7），所述连接盘（7）与丝杠组件（5）之间为间隙配合，连接盘（7）能够随同丝杠组件（5）上下移动，所述齿条（2）通过螺钉安装在连接盘（7）上。

2.根据权利要求1所述的伺服翻转机构，其特征是：所述滚珠丝杠（3）底部接有传动轴（8），所述传动轴（8）底部接有联轴器（9），所述联轴器（9）上设有伺服电动机（10）。

3.根据权利要求2所述的伺服翻转机构，其特征是：还包括支撑架（11），所述支撑架（11）一侧设有安装槽（12），所述安装槽（12）内设有轴孔（13），所述轴孔（13）内设有轴承（14），所述传动轴（8）通过轴承（14）安装在轴孔（13）内。

4.根据权利要求3所述的伺服翻转机构，其特征是：所述伺服电动机（10）与支撑架（11）之间设有连接体（15）。

5.根据权利要求1所述的伺服翻转机构，其特征是：所述齿条（2）内部为中空结构，所述滚珠丝杠（3）位于齿条（2）内部的中空结构中。

6.根据权利要求1所述的伺服翻转机构，其特征是：所述齿条（2）外侧设有与支撑架（11）相连接的上盖（16），所述上盖（16）顶部设有固定板（17）。