[实用新型]一种伺服翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种制瓶机，具体是指一种伺服翻转机构。

背景技术

目前，制瓶机的使用过程中，当玻璃瓶体在模具中初步成型之后，需要类似于机械手的机构将玻璃瓶体从模具位置中取出，并送入到成品成型模具中，由于玻璃瓶体在模具中成型时，其瓶口朝下，在转移过程中不仅仅需要将瓶体从模具中取出，并且需要进行一个翻转的过程，使瓶口朝上。

上述动作是通过一个瓶钳先抓住瓶体，然后利用安装在瓶钳上的一个翻转臂进行180°旋转，而翻转臂的翻转是通过一个设置在翻转臂末端的齿轮，齿轮上配合设有一根竖直向上的齿条，齿条上接有气缸或油缸的活塞杆，利用气缸或油缸的活塞往复运动，带动齿轮的转动、悬臂的翻转。

该翻转机构虽然结构简单，但是存在一个很大的缺陷，当需要翻转的瓶体质量较小时，利用油缸或气缸进行翻转时，瓶体翻转中产生的重力惯性在油缸或气缸的控制范围内，能实现相对较为缓慢、稳定的翻转，但是随着市场的需求 ，对体积较大的瓶体需求量有所上升，制备体积较大的瓶体，由于瓶体自身质量较大，在翻转过程中当瓶体从翻转的最高点向最低点移动时，会受到较大的重力影响，从而致使油缸或气缸无法实现缓慢、稳定翻转，有时产生瓶体变形、与台面的碰撞，产生破裂等。

目前的齿条齿轮翻转机构在齿条的两端均设有一个防止齿条产生惯性撞击的油缸，利用油缸的缓慢回油起到齿条的减速作用，但是这种制造麻烦，使用中维护不便，精度也不高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种伺服翻转机构，该机构的翻转时利用伺服电动机，将伺服电动机的主轴上连接滚珠丝杠，提高了传动精度，利用滚珠丝杠和丝杠组件的精密传动，保证了齿条与齿轮之间的传动精度，有效的降低了齿轮齿条的磨损，延长了使用寿命，另外使得安装在齿轮上的翻转盘翻转精度高，位置精度准确，伺服电动机的快速转动，提高了翻转速度，使制瓶效率提高近30%。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种伺服翻转机构，包括翻转盘，所述翻转盘上接有翻转齿轮，所述翻转齿轮上设有与翻转齿轮相配合的齿条，还包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠垂直设置，所述滚珠丝杠顶部设有限位座，所述滚珠丝杠底部套装有丝杠组件，所述丝杠组件能够在丝杠转动时沿着丝杠上下移动，所述丝杠组件上设有卡槽，所述卡槽上套装有连接盘，所述连接盘与丝杠组件之间为间隙配合，连接盘能够随同丝杠组件上下移动，所述齿条通过螺钉安装在连接盘上。

采用以上技术方案，利用伺服电动机驱动，首先提高了动作的反应灵敏度，动作迅速，利用伺服电动机的正反转，丝杠组件在滚珠丝杠上的上下移动，丝杠组件由于与连接盘为间隙配合，连接盘仅仅是随着丝杠组件上下移动，而并不是跟随丝杠组件转动，实现了齿条的上下移动，从而带动齿轮转动，齿条仅仅在端部设有，由于齿轮的转动角度不大于180度，所以设置太多的齿条牙也没有用，传动中使用滚珠丝杠，提高了传动进度。

作为优选，所述滚珠丝杠底部接有传动轴，所述传动轴底部接有联轴器，所述联轴器上设有伺服电动机。采用本技术方案，利用伺服电动机先带动连接在联轴器上的传动轴，然后利用传动轴带动滚珠丝杠的转动，利用滚珠丝杠的高精度传动，从而保证了齿轮齿条传动的精度，最中提高了翻转盘的转动角度，精度高，定位准确。

作为优选，还包括支撑架，所述支撑架一侧设有安装槽，所述安装槽内设有轴孔，所述轴孔内设有轴承，所述传动轴通过轴承安装在轴孔内。采用本技术方案，有益于保证各个部件之间的同轴度，结构简单，使用方便。

作为优选，所述伺服电动机与支撑架之间设有连接体。采用本技术方案，将伺服电动机外壳与支撑架连接，提高伺服电动机的稳定性，尤其是电机转动时，使用效果较好。

作为优选，所述齿条内部为中空结构，所述滚珠丝杠位于齿条内部的中空结构中。采用本技术方案，一方面节省空间，另一方面使得连接盘两侧的重量相同，在移动过程中受理均衡，齿条与齿轮之间运行精度较高，防止齿轮齿条因受力不均造成磨损。

作为优选，所述齿条外侧设有与支撑架相连接的上盖，所述上盖顶部设有固定板。采用本技术方案，上盖起到支撑作用，固定板起到固定作用，使得该设备使用过程更加安全可靠，并且连接强度更高。