[实用新型]多旋翼无人机回收系统

权利要求书

1.一种多旋翼无人机回收系统，包括安装在回收基地、舰或车载的主动回收吸附装置(1)，以及在多旋翼无人机(2)上设置的被动回收吸附装置；其特征在于：

所述的主动回收吸附装置(1)包含有向强磁场发生器(3)、引导图标(4)、机械锁定装置(5)和充电装置(6)；其中：有向强磁场发生器(3)产生对多旋翼无人机(2)进行吸附的有向强磁场；引导图标(4)喷涂在主动回收吸附装置(1)表面，以此为中心形成回收吸附区域；机械锁定装置(5)安装在主动回收吸附装置表面，用于对多旋翼无人机进行机械锁定；充电装置(6)安装在主动回收吸附装置内，用于对多旋翼无人机进行自动充电；

所述的被动回收吸附装置包含自动锁定目标跟随定位控制装置(7)和磁性吸附回收架(8)；其中：自动锁定目标跟随定位控制装置(7)设置在多旋翼无人机(2)的下方，采用外挂有摄像装置(9)的微型控制器；磁性吸附回收架(8)是一种设置在多旋翼无人机(2)底部的用磁性材料制作的外框架。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机回收系统，其特征在于：所述的主动回收吸附装置(1)的上表面形成一防滑层；所述的磁性吸附回收架(8)与主动回收吸附装置(1)的接触面也形成一防滑层。

3.根据权利要求1所述的无人机回收系统，其特征在于：所述的引导图标(4)为类十字型引导图标。

4.根据权利要求1所述的无人机回收系统，其特征在于：所述的机械锁定装置(5)包括由控制机构控制的各个锁定机构。