[实用新型]多旋翼无人机回收系统

说明书

技术领域

本实用新型是应用于舰载、车载、基站等处的多旋翼无人机的回收装置。

背景技术

近年来由于无人机技术的长足发展，小型无人机已广泛应用于军事侦察、战术规避误导、灾情现场探测、核生化污染区的采样监控等领域。其中旋翼机具有垂直起降和悬停等特殊功能，且具有低成本、高效费比、生存适应能力强、配置灵活、任务多元化等特点。目前以多旋翼无人飞行器为代表的旋翼无人机已广泛应用于军、民用各个领域。由于小型旋翼型无人机其稳定性与抗风性较弱，对于高速移动的车、舰载，旋翼型无人机的回收控制制约了该类型无人机在车、舰载方面的发展。增强小型旋翼无人机的回收发射技术，将使多旋翼型无人机更加灵活方便的应用于军、民用领域，使多旋翼型无人机在监视侦察、战术干扰、预警、评估、攻击、通信中继等方面发挥重要作用。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种携带方便、便于安装、使用简单、具有智能、自主的多旋翼无人机回收系统。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案进行实现：

本实用新型提供一种多旋翼无人机回收系统，包括安装在回收基地、舰或车载的主动回收吸附装置，以及在多旋翼无人机上设置的被动回收吸附装置；

所述的主动回收吸附装置包含有向强磁场发生器、引导图标、机械锁定装置和充电装置；其中：有向强磁场发生器产生对多旋翼无人机进行吸附的有向强磁场；引导图标喷涂在主动回收吸附装置表面，以此为中心形成回收吸附区域；机械锁定装置安装在主动回收吸附装置表面，用于对多旋翼无人机进行机械锁定；充电装置安装在主动回收吸附装置内，用于对多旋翼无人机进行自动充电；

所述的被动回收吸附装置包含自动锁定目标跟随定位控制装置和磁性吸附回收架；其中：自动锁定目标跟随定位控制装置设置在多旋翼无人机的下方，采用外挂有摄像装置的微型控制器；磁性吸附回收架是一种设置在多旋翼无人机底部的用磁性材料制作的外框架。

所述的主动回收吸附装置的上表面形成一防滑层；所述的磁性吸附回收架与主动回收吸附装置的接触面也形成一防滑层。

所述的引导图标为类十字型引导图标。

所述的机械锁定装置包括由控制机构控制的四个机械锁扣。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型使用先进的电磁技术对无人机进行吸附回收。该装置共分为两个主要装置一是回收基地、舰或车载的主动回收吸附装置，二是目标多旋翼无人机上搭载的被动回收吸附装置。目标多旋翼无人机搭载装置抵达装置上空有效吸附区域时，装置将根据需要自动启动产生有向强磁场对无人机进行吸附。

2、本实用新型在目标多旋翼无人机上搭载的被动回收吸附装置上加载了自动跟踪定位装置。目标多旋翼无人机搭载装置抵达装置上空有效吸附区域时，装置通过摄像头用光流算法自动查找装置上的定位显示图标。装置上搭载的控制单元将控制多旋翼无人机自主跟踪定位装置，以达到最佳着陆位置进行回收着陆。

3、本实用新型在主动回收吸附装置上设置有机械锁定装置。当多旋翼无人机着陆到主动回收吸附装置上时，控制系统将控制机械锁扣锁定目标多旋翼无人机上搭载的被动回收吸附装置，从而锁定目标多旋翼无人机。

4、本实用新型在主动回收吸附装置着陆表面及目标多旋翼无人机搭载装置着陆面都经过防滑处理，以增大多旋翼无人机在主动回收吸附装置上横向移动的阻尼。

5、本实用新型在主动回收吸附装置上设置有自动充电装置，当多旋翼无人机着陆到主动回收吸附装置上时，控制系统将通过目标多旋翼无人机上搭载的被动回收吸附装置对目标多旋翼无人机进行充电。

附图说明

图1是本实用新型整体装置示意图。

图中：1、主动回收吸附装置，2、多旋翼无人机，3、有向强磁场发生器，4、自动引导图标，5、机械锁定装置，6、充电装置，7、自动锁定目标跟随定位控制装置，8、磁性吸附回收架、9、摄像装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示：

本实用新型提供一种多旋翼无人机回收系统，包括安装在回收基地、舰或车载的主动回收吸附装置1，以及在多旋翼无人机2上设置的被动回收吸附装置。