[实用新型]一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台

权利要求书

1.一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台，包括机架（1）、程控箱（2）、齿条推拉旋转装置（3）、定位夹紧装置（4）、螺塞旋转调节装置（5）和螺母锁紧装置（6）；其特征在于：机架（1）的工作台面上装有程控箱（2）,程控箱（2）前端的工作台面上装有齿条推拉旋转装置（3），齿条推拉旋转装置（3）一侧装有定位夹紧装置（4），定位夹紧装置（4）前端装有螺塞旋转调节装置（5），螺塞旋转调节装置（5）上方通过安装架装有螺母锁紧装置（6），所述的齿条推拉旋转装置（3）、螺塞旋转调节装置（5）、定位夹紧装置（4）和螺母锁紧装置（6）分别通过导线与程控箱（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台，其特征在于：所述的齿条推拉旋转装置（3）由底板（7）、滑轨（8）、轴承支撑座（9）、电机支撑座（10）、拉压力传感器（12）、扭矩传感器（13）、联轴器（14）、电动缸（15）、电动缸支架（16）和伺服电机A（17）构成，底板（7）上通过滑轨（8）活动安装有滑动架（18），滑动架（18）上一侧通过轴承支撑座（9）安装有夹紧气缸（19），夹紧气缸（19）的活塞杆上装有气缸夹爪（11）；滑动架（18）上另一侧通过电机支撑座（10）安装有伺服电机A（17），伺服电机A（17）通过扭矩传感器（13）和联轴器（14）与夹紧气缸（19）连接；滑轨（8）一侧的底板（7）上通过电动缸支架（16）安装有电动缸（15），电动缸（15）通过拉压力传感器（12）与电机支撑座（10）连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台，其特征在于：所述的螺塞旋转调整装置（5）由底座（26）、伺服电机B（27）、导轨（28）、传动丝杆机构（29）、减速机（30）、轴承座A（31）、位移推动气缸（32）、直线轴承支座（33）、轴承座B（34）、旋转调节轴（35）、调节头（36）、位移传感器（37）和移动安装板（38）构成，底座（26）上通过导轨（28）和传动丝杆机构（29）活动安装有移动安装板（38），移动安装板（38）一侧的底座（26）上固装有伺服电机B（27），伺服电机B（27）与传动丝杆机构（29）连接；移动安装板（38）上安装有传动电机（39）和感速机（30），感速机（30）一端的移动安装板（38）上通过轴承座A（31）安装有传动轴（40），传动轴（40）的一端安装有传动轮A（41），传动轴（40）的另一端通过联轴器（42）与感速机（30）连接；轴承座A（31）一侧的移动安装板（38）上通过轴承座B（34）和直线轴承支座（33）安装有旋转调节轴（35），直线轴承支座（33）的一侧安装有位移推动气缸（32）；旋转调节轴（35）的一端通过调节头（36）安装有位移传感（37）器，旋转调节轴（35）的另一端与位移推动气缸（32）连接；所述的直线轴承支座（33）与轴承座B（34）之间的旋转调节轴（35）上装有传动轮B（43），传动轮B（43）通过同步带与传动轮A（41）连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台，其特征在于：所述的螺母锁紧装置（6）由立柱（44）、导向轨道（45）、滑动板（46）、固定支架（47）、拧紧枪（48）、中空拧紧头（49）构成，立柱（44）的面板上通过导向轨道（45）活动安装有滑动板（46），滑动板（46）上通过固定支架（47）安装有拧紧枪（48）；拧紧枪（48）底端装有中空拧紧头（49），拧紧枪（48）通过换向齿轮（50）与中空拧紧头（49）连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台，其特征在于：所述的中空拧紧头（49）套装在螺塞旋转调整装置（5）的调节头（36）上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台，其特征在于：所述的定位夹紧装置（4）由夹紧底板（20）、夹紧顶勾板（21）、夹紧限位板（22）、夹紧顶升缸（23）和夹紧头（24）构成，夹紧底板（20）上对称设置有夹紧头（24），夹紧底板（20）的两端装有夹紧顶勾板（21），夹紧顶勾板（21）之间通过通过夹紧固定板（25）装有夹紧顶升缸（23），夹紧底板（20）一侧装有夹紧限位板（22）。