[实用新型]用于自动抓放面机的机械手

权利要求书

1.一种用于自动抓放面机的机械手，其特征在于：所述机械手（2）包括支撑臂（21）、固定夹爪（22）、活动夹爪（23）、中间杆（24）和驱动滑块（25），所述固定夹爪（22）固接于支撑臂（21）上，所述活动夹爪（23）铰接于固定夹爪（22）上并可相对于固定夹爪（22）做张合运动，所述中间杆（24）的一端与驱动滑块（25）铰接，所述中间杆（24）的另一端与活动夹爪（23）铰接，所述驱动滑块（25）滑设于支撑臂（21）上并通过中间杆（24）驱动活动夹爪（23）张合。

2.根据权利要求1所述的用于自动抓放面机的机械手，其特征在于：所述支撑臂（21）上开设有滑槽（211），所述驱动滑块（25）滑设于所述滑槽（211）中。

3.根据权利要求2所述的用于自动抓放面机的机械手，其特征在于：所述机械手（2）还包括使驱动滑块（25）向驱动活动夹爪（23）张开的方向滑动的弹性元件（4）。

4.根据权利要求3所述的用于自动抓放面机的机械手，其特征在于：所述滑槽（211）的一端设有沉孔（212），所述弹性元件（4）为装设于沉孔（212）中的弹簧，弹簧的一端与沉孔（212）的底部相抵，弹簧的另一端与驱动滑块（25）相抵。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于自动抓放面机的机械手，其特征在于：所述固定夹爪（22）和活动夹爪（23）上均装设有用于夹面的弹性绳带（26）。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的用于自动抓放面机的机械手，其特征在于：所述固定夹爪（22）和活动夹爪（23）均设有两个间隔设置的夹板部（221）。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的用于自动抓放面机的机械手，其特征在于：所述固定夹爪（22）和活动夹爪（23）均呈弧形。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的用于自动抓放面机的机械手，其特征在于：所述固定夹爪（22）和活动夹爪（23）均为不锈钢制件。