[实用新型]用于自动抓放面机的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械领域，具体涉及一种用于自动抓放面机的机械手。

背景技术

在加工厂生产面条的过程中，面条从制面机器出来以后，被切成节段，再由输送台送出，然后依靠人工整理并放入附近的装面框中。一般情况下，工厂每天有三班，每班需要1~2人来整理和放面，其工作重复繁琐、劳动强度大，人工成本也高，且生产效率极低，不利于实现自动化控制。目前，在整个面条生产加工行业，还没有将被切成节段后的面条分开装框的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低、操控方便、利于实现自动化控制的用于自动抓放面机的机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于自动抓放面机的机械手，所述机械手包括支撑臂、固定夹爪、活动夹爪、中间杆和驱动滑块，所述固定夹爪固接于支撑臂上，所述活动夹爪铰接于固定夹爪上并可相对于固定夹爪做张合运动，所述中间杆的一端与驱动滑块铰接，所述中间杆的另一端与活动夹爪铰接，所述驱动滑块滑设于支撑臂上并通过中间杆驱动活动夹爪张合。

作为本实用新型的进一步改进：

所述支撑臂上开设有滑槽，所述驱动滑块滑设于所述滑槽中。

所述机械手还包括使驱动滑块向驱动活动夹爪张开的方向滑动的弹性元件。

所述滑槽的一端设有沉孔，所述弹性元件为装设于沉孔中的弹簧，弹簧的一端与沉孔的底部相抵，弹簧的另一端与驱动滑块相抵。

所述固定夹爪和活动夹爪上均装设有用于夹面的弹性绳带。

所述固定夹爪和活动夹爪均设有两个间隔设置的夹板部。

所述固定夹爪和活动夹爪均呈弧形。

所述固定夹爪和活动夹爪均为不锈钢制件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型用于自动抓放面机的机械手，采用驱动滑块来驱动活动夹爪相对于固定夹爪做张合运动来可实现夹放面，由于将驱动滑块的简单往复滑动转换为活动夹爪的张合运动，可大大简化驱动机构的结构，降低驱动机构的成本以及安装维护的难度；此外，该机械手还具有结构简单、制作成本低、操控方便、动作稳定可靠、利于实现自动化控制等优点。

附图说明

图1为本实用新型用于自动抓放面机的机械手的结构示意图。

图2为本实用新型用于自动抓放面机的机械手中固定夹爪的局部结构示意图。

图3为装有本实用新型机械手的自动抓放面机的俯视结构示意图。

图4为装有本实用新型机械手的自动抓放面机的部分剖视结构示意图。

图5为装有本实用新型机械手的自动抓放面机的侧视结构示意图。

图6为装有本实用新型机械手的自动抓放面机中凸轮盘的结构示意图。

图7为装有本实用新型机械手的自动抓放面机中凸轮套的结构示意图。

图例说明：

1、旋转驱动机构；11、电机；12、齿轮传动机构；13、传动杆；14、转动套；15、轴承；2、机械手；21、支撑臂；211、滑槽；212、沉孔；22、固定夹爪；221、夹板部；23、活动夹爪；24、中间杆；25、驱动滑块；26、弹性绳带；3、凸轮驱动机构；31、凸轮盘；32、驱动杆；33、连杆；4、弹性元件；5、推杆；6、圆柱凸轮；61、定位套；62、固定轴；63、凸轮套；631、曲槽；7、装面框；8、来面架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种用于自动抓放面机的机械手，该机械手2包括支撑臂21、固定夹爪22、活动夹爪23、中间杆24和驱动滑块25，固定夹爪22固接于支撑臂21上，活动夹爪23与固定夹爪22铰接并可相对于固定夹爪22做张合运动，支撑臂21上开设有滑槽211，驱动滑块25滑设于滑槽211中，中间杆24的一端与驱动滑块25铰接，中间杆24的另一端与活动夹爪23铰接，驱动滑块25可沿滑槽211往复滑动，进而带着活动夹爪23相对于固定夹爪22相应做张开和闭合的动作。该机械手2采用驱动滑块25来驱动活动夹爪23相对于固定夹爪22做张合运动来可实现夹放面，由于将驱动滑块25的简单往复滑动转换为活动夹爪23的张合运动，可大大简化驱动机构的结构，降低驱动机构的成本以及降低安装维护的难度；此外，该机械手还具有结构简单、制作成本低、操控方便、动作稳定可靠、利于实现自动化控制等优点。