[实用新型]校正盘自动除颤装置

权利要求书

1.一种校正盘自动除颤装置，主要包括抛光盘（4），设于所述抛光盘（4）上的校正盘（5），架设于抛光盘上方的横梁（1），设于所述横梁（1）上的水平移动校正盘（5）和设于水平移盘机构上的垂直提升机构，其特征在于：

还有，一个能检测到所述校正盘（5）振动的震颤检测组件（37）；

一智能控制模块 （38）；

所述智能控制模块 （38）、震颤检测组件（37）与垂直提升机构组成闭环的除颤智能控制单元 ：所述震颤检测组件（37）将测量到的校正盘振动值信号输至智能控制模块 （38），当振动值大于设定值时，智能控制模块 （38）向垂直提升机构（30）发出指令信号，将校正盘（5）从抛光盘（4）上提起。

2.根据权利要求1所述的校正盘自动除颤装置，其特征在于：有一个能检测到所述垂直提升机构对校正盘（5）的提升力的提升力检测组件（36）；所述智能控制模块 （38）、震颤检测组件（37）、提升力检测组件（36）与垂直提升机构（30）组成闭环的除颤智能控制单元 ：在校正盘（5）下放至抛光盘（4）的下降过程中，所述智能控制模块 （38）不断地将提升力检测组件（36）提供的垂直提升机构（30）对校正盘（5）的拉力值及所述震颤检测组件（37）提供的校正盘的震颤值分别与设定值比较，并依此控制垂直提升机构（30）调整校正盘（5）的下降速度，使校正盘无震颤地放回到抛光盘（4）上。

3.根据权利要求2所述的校正盘自动除颤装置，其特征在于：所述垂直提升机构（30）主要包括提升组件（32）、杠杆组件，震颤检测组件（37）和柔性轴组件（31）。

4.根据权利要求3所述的校正盘自动除颤装置，其特征在于：所述提升组件（32）中采用由垂直丝杠驱动或气缸、油缸驱动提升杆（321）。

5.根据权利要求3所述的校正盘自动除颤装置，其特征在于：所述杠杆组件主要包括支架（33）、支轴（34）和杠杆（35）；所述支架（33）固定在所述水平移盘机构（20）的水平拖板（23）上，并向垂直于水平移盘机构运动方向伸出，支轴（34）设在支架（33）上，杠杆（35）枢设于所述支轴（34）上，可绕其摆动；该杠杆的一端与所述垂直提升机构（32）的提升杆（321）枢连，另一端与所述柔性轴组件（31）上端枢连，柔性轴组件的下端与所述校正盘（5）枢连。

6.根据权利要求4所述的校正盘自动除颤装置，其特征在于：所述杠杆（35）与提升杆的连接点到支轴（34）的距离大于该杠杆（35）另一端与所述柔性轴组件（31）的连接点到支轴（34）的距离。

7.根据权利要求5所述的校正盘自动除颤装置，其特征在于：所述震颤检测组件（37）固定在横梁（1）上或所述支架（33）上或水平移盘机构（20）上。

8.根据权利要求5所述的校正盘自动除颤装置，其特征在于：所述提升力检测组件（36）串接在所述柔性轴组件（31）中或提升组件（32）的提升杆（321）中，或串接在所述柔性轴组件（31）与所述杠杆（35）之间，或串接在所述提升组件（32）的提升杆（321）与所述杠杆（35）之间。