[实用新型]校正盘自动除颤装置

说明书

技术领域

本实用新型 涉及对光学玻璃元件表面冷加工的设备，具体涉及一种对光学玻璃元件表面冷加工的大型环抛光机。

背景技术

对大型光学玻璃元件平面的精密加工，目前一般采用大型环抛机。现有的大型环抛机有一个坐设在机座上可自转的大型抛光盘，其直径可达3-4m，所述抛光盘面上设有抛光膜，光学玻璃元件放置于设在抛光盘上，借助于玻璃元件与抛光盘之间的相对运动对玻璃元件的表面进行抛磨加工。由于在抛磨加工过程中，抛光盘上的抛光膜的平整度会逐渐变差，因此，在加工的过程中或加工结束后要对抛光盘的抛光膜的进行修整。修整时，将一较重的校正盘置于旋转的抛光盘上，在水平移盘机构的驱动下该校正盘可在抛光盘上作自转并可沿抛光盘直径方向移动，借助校正盘与抛光盘之间的相对运动实现对抛光盘的修整。

其中移盘装置的结构是这样的。在一沿抛光盘直径方向架设的横梁上，设有水平导轨、水平丝杠、水平拖板和校正盘驱动装置组成的校正盘移盘机构，所述水平丝杠驱动水平拖板沿水平导轨移动；通过水平丝杠驱使装在水平拖板上校正盘驱动装置往复移动，然后驱动校正盘旋转同时在抛光盘直径方向上往复移动。垂直提升机构设在水平拖板上，通过提升丝杠、提升导轨带动提升拖板（柔性轴）上下运动，柔性轴的下端与校正盘枢连，形成一个柔性悬吊机构，使柔性轴既能提升校正盘又不妨碍其旋转；通过垂直提升机构可以微调校正盘对抛光盘的压力。

在校正盘进行修整作业时，有时会因校正盘与抛光盘的接触不良与受力不均等问题突然产生剧烈震颤，而这种震颤有时还会因共振而加强，以至波及整个设备，这样不仅会严重破坏抛光盘的抛光膜，还可能损坏整个设备，甚至发生安全事故。目前如一旦发生震颤，一般要求操作人员立即操纵设备将校正盘从抛光盘上提起，尽快将它们分开。但由于人工响应的滞后性，操作人员几乎不可能在第一时间响应，即使响应了，也不可能立即将校正盘提离抛光盘，以及时克服震颤带来的破坏作用。而且，当采用将校正盘从抛光盘上提起后，再次将校正盘放回抛光盘时，震颤可能再次产生。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种校正盘自动除颤装置，通过在装置中引入震颤检测组件，并通过智能控制模块 对校正盘的震颤值进行在线监控，一旦发现校正盘的震颤值异常，有可能产生震颤时立即由垂直提升机构自动将校正盘从抛光盘上提起，避免震颤的产生，从而防患于未然。

本实用新型 的另一目的在于，在将校正盘放回抛光盘的过程中，执行可控的下降进程，以防止震颤再次产生。

本实用新型 的再一个目的是在垂直提升机构中引入杠杆结构，从而可以用较小的力提升较笨重的校正盘。

本实用新型 的目的是通过以下技术方案实现的。

一种校正盘自动除颤装置，主要包括抛光盘，设于所述抛光盘上的校正盘，架设于抛光盘上方的横梁、设于所述横梁上的水平移盘机构和架设于水平移盘机构上设有垂直提升机构；还有，一能检测到所述校正盘震颤强度的震颤检测组件；一智能控制模块 ；所述智能控制模块 、震颤检测组件与垂直提升机构组成闭环的除颤智能控制单元 ：所述震颤检测组件将测量到的校正盘震颤值信号输至智能控制模块 ，当震颤值大于设定值震颤可能即将发生时，智能控制模块 向垂直提升机构发出指令信号，将校正盘从抛光盘上提起，防止校正盘震颤的发生。

进一步地，还有一个能检测到所述垂直提升机构对校正盘的提升力的提升力检测组件；所述智能控制模块 、震颤检测组件、提升力检测组件与垂直提升机构组成闭环的除颤智能控制单元 ：在校正盘下放至抛光盘的下降过程中，所述智能控制模块 不断地将提升力检测组件提供的垂直提升机构对校正盘的拉力值及所述震颤检测组件提供的校正盘的震颤值分别与设定值比较，并依此控制垂直提升机构调整校正盘的下降速度，使校正盘无震颤地放回到抛光盘上。

所述提升组件中采用由垂直丝杠驱动或气缸、油缸驱动提升杆进一步地，所述垂直提升机构主要包括提升组件、杠杆组件，震颤检测组件和柔性轴组件。

所述提升组件中采用由垂直丝杠副或气（油）缸驱动提升杆。

所述杠杆组件主要包括支架、支轴和杠杆。所述支架固定在所述水平移盘机构的水平拖板上，并向垂直于水平移盘机构运动方向伸出，支轴设在所述支架上，杠杆枢设于该支轴上，可绕其摆动。该杠杆的一端与所述垂直提升组件的提升杆枢连，另一端与所述柔性轴组件上端枢连，柔性轴组件的下端与校正盘枢连。为了降低提升组件的功率，所述杠杆与提升杆的连接点到支轴的距离大于该杠杆另一端与所述柔性轴组件的连接点到支轴的距离。

本实用新型 的突出贡献是：