[实用新型]一种自动喷涂机械手

权利要求书

1.一种自动喷涂机械手，包括水平移动的基座，所述基座上设有水平移动的大臂，所述大臂上设有水平移动的小臂，所述小臂上设有腕部，所述腕部上设有手部，其特征在于，所述腕部包括安装在所述小臂上呈U形的腕部支撑座，所述腕部支撑座的一端外侧设有腕部翻转步进电机，所述腕部支撑座的另一端外侧设有翻转关节支撑座；所述腕部翻转步进电机的转轴和翻转关节支撑座通过设在所述腕部支撑座的U形空腔内的弹性联轴器连接，所述翻转关节支撑座连接有手部支撑座，所述手部连接在所述手部支撑座上。

2.根据权利要求1所述的自动喷涂机械手，其特征在于，所述手部包括喷枪连接杆，所述喷枪连接杆的一端通过手部连接轴与所述手部支撑座的端部转轴连接，所述手部支撑座上设有喷枪连接杆步进电机，所述喷枪连接杆步进电机的转轴通过同步带与所述手部连接轴皮带传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动喷涂机械手，其特征在于，所述基座、大臂和小臂的水平移动方式为滚珠丝杠传动方式。

4.根据权利要求2所述的自动喷涂机械手，其特征在于，所述喷枪连接杆的另一端设有喷枪连接孔。