[实用新型]一种基于变频电机控制铆头轨迹的铆装装置

权利要求书

1.一种基于变频电机控制铆头轨迹的铆装装置，其特征在于包括依次连接的轨迹控制系统、工控机、通讯转换模块、变频器、变频电机、径向铆接装置；

所述变频电机通过转速传感器、A/D转换模块连接工控机，构成一个闭环的反馈控制系统。

2.根据权利要求1所述的基于变频电机控制铆头轨迹的铆装装置，其特征在于：转速传感器为电压输出传感器，安装在变频电机的输出轴端，将电机的转速信号转变成电压信号，经数据采集模块传送到工控机，通过轨迹控制系统中的运行状态监控模块对转速信号进行计算分析。

3.根据权利要求1所述的基于变频电机控制铆头轨迹的铆装装置，其特征在于：所述轨迹控制系统包括参数设置模块、轨迹控制模块、反馈监控模块、统计查询模块。

4.根据权利要求3所述的基于变频电机控制铆头轨迹的铆装装置，其特征在于：所述参数设置模块包括控制参数设置模块、设备参数设置模块、产品参数设置模块、通讯参数设置模块、用户设置模块。

5.根据权利要求4所述的基于变频电机控制铆头轨迹的铆装装置，其特征在于：所述轨迹控制模块包括优化轨迹存储模块、在线控制模块、轨迹在线显示模块。

6.根据权利要求4所述的基于变频电机控制铆头轨迹的铆装装置，其特 征在于：所述反馈监控模块包括反馈数据采集模块、运行状态监控模块、运行参数监控模块。

7.根据权利要求3所述的基于变频电机控制铆头轨迹的铆装装置，其特征在于：所述统计查询模块包括数据统计模块、数据查询模块、数据分析模块。