[实用新型]一种机械手臂及三轴数控车床有效
| 申请号： | 201420723031.5 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN204584288U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 吕梦龙 | 申请（专利权）人： | 吕梦龙 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23B3/30 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春;李想 |
| 地址： | 410123 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 数控车床 | ||
1.一种机械手臂，其特征在于：它包括旋转电机，旋转电机与旋转臂铰接，旋转臂另一端与摆动臂铰接，摆动臂通过气缸或电机与机械手连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述的气缸为伸缩气缸或旋转气缸；所述的电机为步进电机或伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述的机械手包括卡爪A和卡爪B，卡爪A和卡爪B与气缸或电机相连接，卡爪A和卡爪B所在的面与气缸或电机平行或垂直；所述的卡爪包括卡爪基座，该卡爪基座上设置三个指爪，三个指爪上设有锥形夹持面。
4.根据权利要求3所述的一种机械手臂，其特征在于：所述的电机带动卡爪A和卡爪B在其所在面内90°空间换位旋转或者在所在面内120°等分旋转。
5.三轴数控车床，包括床身，床身上设有CNC控制装置，上料轨道和落料轨道，其特征在于：床身上设有工作滑台，机械手臂设置在工作滑台上，机械手臂包括旋转电机，旋转电机与旋转臂铰接，旋转臂另一端与摆动臂铰接，摆动臂通过气缸或电机与机械手连接。
6.根据权利要求5所述的三轴数控车床，其特征在于：所述的气缸为伸缩气缸或旋转气缸；所述的电机为步进电机或伺服电机；所述的工作滑台为单滑台或双滑台。
7.根据权利要求6所述的三轴数控车床，其特征在于：所述的机械手包括卡爪A和卡爪B，卡爪A和卡爪B与气缸或电机相连接，卡爪A和卡爪B所在的面与气缸或电机平行或垂直；所述的卡爪包括卡爪基座，该卡爪基座上设置三个指爪，三个指爪上设有锥形夹持面。
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