[实用新型]一种机械手臂及三轴数控车床

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控车床设备自动化领域，特别涉及实现工件装卸的自动化的一种机械手臂及三轴数控车床。

背景技术

现有数控车床多为人工装卸，对于批量产品加工，存在人员劳动强度大、机床加工等待时间长、装夹工件质量不稳定、人工成本高等问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是现有数控车床工作中存在人员劳动强度大，机床加工等待时间长，装夹工件质量不稳定，为解决上述问题，提供一种机械手臂及三轴数控车床。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种机械手臂，它包括旋转电机，旋转电机与旋转臂铰接，旋转臂另一端与摆动臂铰接，摆动臂通过气缸或电机与机械手连接。

所述的气缸为伸缩气缸或旋转气缸；所述的电机为步进电机或伺服电机。

所述的机械手包括卡爪A和卡爪B，卡爪A和卡爪B与气缸或电机相连接，卡爪A和卡爪B所在的面与气缸或电机平行或垂直；所述的卡爪包括卡爪基座，该卡爪基座上设置三个指爪，三个指爪上设有锥形夹持面。

所述的电机带动卡爪A和卡爪B在其所在面内90°空间换位旋转或者在所在面内120°等分旋转。 

三轴数控车床，包括床身，床身上设有CNC控制装置，上料轨道和落料轨道，床身上设有工作滑台，机械手臂设置在工作滑台上，机械手臂包括旋转电机，旋转电机与旋转臂铰接，旋转臂另一端与摆动臂铰接，摆动臂通过气缸或电机与机械手连接。

所述的气缸为伸缩气缸或旋转气缸；所述的电机为步进电机或伺服电机；所述的工作滑台为单滑台或双滑台。

所述的机械手包括卡爪A和卡爪B，卡爪A和卡爪B与气缸或电机相连接，卡爪A和卡爪B所在的面与气缸或电机平行或垂直；所述的卡爪包括卡爪基座，该卡爪基座上设置三个指爪，三个指爪上设有锥形夹持面。

所述的电机带动卡爪A和卡爪B在其所在面内90°空间换位旋转或者在所在面内120°等分旋转。 

相对于现有技术，本实用新型能够实现控车床自动上下料，实现无人看护加工，工作效率更高，成本更低，并且本实用新型构件少、结构紧凑，易于生产及维护。

附图说明

图1是本实用新型结构之一示意图。

图2是图1俯视图。

图3是本实用新型机械手取件工位工作示意图。

图4是图3俯视图。

图5是本实用新型机械手换件工位工作示意图。

图6是图5俯视图。

图7是本实用新型结构之二示意图

图8是图7A向视图。

其中，1是CNC控制装置；2是卡爪A；3是卡爪B；4是气缸；5是摆动臂；6是旋转臂；7是上料轨道；8是落料轨道；9是工作滑台。

具体实施方式