[实用新型]一种基于攻牙治具上的自动取放料装置

权利要求书

1.一种基于攻牙治具上的自动取放料装置，包括外设红外线检测器，焊接机架，左右活动机构、上下活动机构，电磁吸附机构，其中焊接机架固设于设备机身上，其特征在于，其中左右活动机构包括主板，步进电机及电机固定板，同步皮带及同步皮带轮，限位接近开关，皮带轮齿，长直线导轨，所述主板与焊接机架固定，其中电机固定板、长直线导轨，限位接近开关固设于主板上，同步皮带轮与步进电机同步连接，同步皮带轮与同步皮带同步连接，皮带轮齿与同步皮带一侧连接，随着电机转动，同步皮带轮滚动带动皮带移位，带动皮带轮齿移动。

2.如权利要求1所述的基于攻牙治具上的自动取放料装置，其特征在于，所述上下活动机构包括从板，短直线导轨，气缸，所述从板固设于左右机构中的长直线导轨上，与皮带轮齿连接，所述气缸、短直线导轨固设于从板上。

3.如权利要求2所述的基于攻牙治具上的自动取放料装置，其特征在于，所述电磁吸附机构包括双臂电磁铁固定板，电磁铁，电磁铁连线插，掉料检测器，所述电磁铁固定板固设于上下活动机构中的短直线导轨上与气缸连接，随气缸伸出缩回活动而动作。

4.如权利要求3所述的基于攻牙治具上的自动取放料装置，其特征在于，所述电磁铁、掉料检测器以及电磁铁连线插固设于双臂电磁铁固定板上。

5.如权利要求4所述的基于攻牙治具上的自动取放料装置，其特征在于，其中所述外设红外线检测器固设于原流水线上。