[实用新型]一种基于攻牙治具上的自动取放料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于五金加工设备领域，尤其涉及对五金攻牙治具加工装置。

背景技术

现攻牙治具的工作模式为人工加工模式，作业员站立攻牙治具前，手工将五金待加工产品拿起放入攻牙治具，按下启动按钮，攻牙治具加工完成后，人工手动取出产品，放入下工序清洗。现攻牙治具的工作模式为作业员站立攻牙治具前，待五金物料从上工序完成后通过流水线流到传感器前，传感器检测到五金物料后流水线停止运转，作业员拿起五金放入攻牙治具，(注作业员拿走产品后，感应器未检测到产品，流水线继续运转)加工完成后立即拿出已完成产品，放入后工序清洗箱；等待流水线停止后，立即拿出第二个产品，重复完成加工动作。

整个操作过程繁琐而复杂，需人工作业，加强了作业员的操作强度，制约了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于攻牙治具上的自动取放料装置，旨在解决生产效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于攻牙治具上的自动取放料装置，包括外设红外线检测器，焊接机架，左右活动机构、上下活动机构，电磁吸附机构，其中焊接机架固设于设备机身上，其中左右活动机构包括主板，步进电机及电机固定板，同步皮带及同步皮带轮，限位接近开关，皮带轮齿，长直线导轨；所述主板与焊接机架固定，其中电机固定板、长直线导轨，限位接近开关固设 于主板上，同步皮带轮与步进电机同步连接，同步皮带轮与同步皮带同步连接，皮带轮齿与同步皮带一侧连接，随着电机转动，同步皮带轮滚动带动皮带移位，带动皮带轮齿移动。

优选地，所述上下活动机构包括从板，短直线导轨，气缸，所述从板固设于左右机构中的长直线导轨上，与皮带轮齿连接，所述气缸、短直线导轨固设于从板上。

优选地，所述电磁吸附机构包括双臂电磁铁固定板，电磁铁，电磁铁连线插，掉料检测器，所述电磁铁固定板固设于上下活动机构中的短直线导轨上与气缸连接，随气缸伸出缩回活动而动作。

优选地，所述电磁铁、掉料检测器以及电磁铁连线插固设于双臂电磁铁固定板上。

优选地，其中所述外设红外线检测器固设于原流水线上。

依借上述技术方案，本实用新型成功的代替了原作业员在大批量生产流水线中，纯手动工作的作业模式，因代替了作业员工作，整个加工过程不需要作业员，此降低了流水线工艺瓶颈，达到省人，提高了生产效率。本实用新型可通过改变电机转速而提高本装置的工作频率，针对不同产片的生产节拍，而做不同调整，成功实现了攻牙治具上的自动取放料无人化操作。

附图说明

图1是本实用新型提供的设备立体示意图；

图2是本实用新型提供的设备来料示意图；

图3是本实用新型提供的设备第一动作示意图；

图4是本实用新型提供的设备第二动作示意图；

图5是本实用新型提供的设备第三动作示意图；

图6是本实用新型提供的设备第四动作示意图；

图7是本实用新型提供的设备第五动作示意图。

标号说明：

101:红外线检测器 

201：主板        301：从板        401：双臂电磁铁固定板

202：步进电机    302：短直线导轨  402：电磁铁

203：电机固定板  303：气缸        403：电磁铁连线插

204：同步皮带                     404：掉料检测器

205：同步皮带轮 

206：限位接近开关

207：皮带轮齿 

208：长直线导轨 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。