[实用新型]用于制冷设备压缩机的高频焊接机械臂

权利要求书

1.用于制冷设备压缩机的高频焊接机械臂，包括工作台（1）、安装在工作台（1）上的焊机支架和照明机构，其特征在于：所述焊机支架包括固定安装在工作台（1）上的Y轴滑轨（2）、滑动安装在Y轴滑轨（2）上的Z轴滑轨（3）、滑动安装在Z轴滑轨（3）上的X轴滑轨（4），所述Y轴滑轨（2）、Z轴滑轨（3）以及X轴滑轨（4）中的轨道两两相互垂直，所述X轴滑轨（4）水平设置，X轴滑轨（4）的滑道中滑动安装有滑块（5），所述滑块（5）上固定安装焊机（6）；所述照明机构包括照明支架（7）、固定安装在照明支架（7）上的照明灯（8）和摄像头，所述照明灯（8）为环形光源，所述摄像头包括位于照明灯（8）上方的俯视摄像头（9）和位于照明灯（8）下方的平视摄像头（10）。

2.根据权利要求1所述用于制冷设备压缩机的高频焊接机械臂，其特征在于：所述X轴滑轨（4）包括壳体（41）、通过轴承安装在壳体（41）内的螺杆（42），所述壳体（41）的端部固定安装有X轴电机（43），所述X轴电机（43）与螺杆（42）传动连接，所述滑块（5）包括通过螺纹套装在螺杆（42）上的内滑块（51）、固定连接在内滑块（51）上的挂板（52），所述焊机（6）固定安装在挂板（52）上。