[实用新型]用于制冷设备压缩机的高频焊接机械臂

说明书

技术领域  

本实用新型涉及一种制冷设备压缩机的焊接工具，具体说是一种用于制冷设备压缩机的高频焊接机械臂。

背景技术  

制冷设备压缩机高频焊枪是一种手工操作的焊接设备。焊接过程中，废气、辐射污染较大，对操作工的健康造成威胁。另外，手工焊接操作标准化程度低，焊接质量差，难以保证产品质量。

发明内容   

本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种标准化程度高、焊接质量好、污染少的用于制冷设备压缩机的高频焊接机械臂。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：本实用新型所述用于制冷设备压缩机的高频焊接机械臂包括工作台、安装在工作台上的焊机支架和照明机构，所述焊机支架包括固定安装在工作台上的Y轴滑轨、滑动安装在Y轴滑轨上的Z轴滑轨、滑动安装在Z轴滑轨上的X轴滑轨，所述Y轴滑轨、Z轴滑轨以及X轴滑轨中的轨道两两相互垂直，所述X轴滑轨水平设置，X轴滑轨的滑道中滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装焊机；所述照明机构包括照明支架、固定安装在照明支架上的照明灯和摄像头，所述照明灯为环形光源，所述摄像头包括位于照明灯上方的俯视摄像头和位于照明灯下方的平视摄像头。

所述X轴滑轨包括壳体、通过轴承安装在壳体内的螺杆，所述壳体的端部固定安装有X轴电机，所述X轴电机与螺杆传动连接，所述滑块包括通过螺纹套装在螺杆上的内滑块、固定连接在内滑块上的挂板，所述焊机固定安装在挂板上。

该焊接机械臂可代替人工进行全自动焊接作业，标准化程度高、焊接质量好、污染少，可避免焊接过程中的废气和辐射污染对人体健康的危害。

附图说明  

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是X轴滑轨的剖面结构示意图。

具体实施方式  

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述用于制冷设备压缩机的高频焊接机械臂包括工作台1、安装在工作台1上的焊机支架和照明机构，所述焊机支架包括固定安装在工作台1上的Y轴滑轨2、滑动安装在Y轴滑轨2上的Z轴滑轨3、滑动安装在Z轴滑轨3上的X轴滑轨4，所述Y轴滑轨2、Z轴滑轨3以及X轴滑轨4中的轨道两两相互垂直。即：Z轴滑轨3可以沿Y轴滑轨2做Y轴的水平滑动，X轴滑轨4可以沿Z轴滑轨3做Z轴的垂直滑动。所述X轴滑轨4水平设置，X轴滑轨4的滑道中滑动安装有滑块5，所述滑块5上固定安装焊机6；通过Z轴滑轨3、X轴滑轨4以及滑块5的滑动，可以带动焊机6在三维空间移动，定位在任意设定的工作位置。

所述照明机构包括照明支架7、固定安装在照明支架7上的照明灯8和摄像头9，所述照明灯8为环形光源，所述摄像头包括位于照明灯8上方的俯视摄像头9和位于照明灯8下方的平视摄像头10。两个摄像头将扑捉的视频信号及位置信息传输到控制电脑，由控制电脑操纵Z轴滑轨3、X轴滑轨4以及滑块5的滑动。

如图2所示，所述X轴滑轨4包括壳体41、通过轴承安装在壳体41内的螺杆42，所述壳体41的端部固定安装有X轴电机43，所述X轴电机43与螺杆42传动连接，所述滑块5包括通过螺纹套装在螺杆42上的内滑块51、固定连接在内滑块51上的挂板52，所述焊机6固定安装在挂板52上。挂板52为“几”字形结构，一端位于壳体41内、安装在内滑块51上，另一端位于壳体41的外部，用于安装焊机6。X轴电机43工作的时候，螺杆42旋转带动滑块5和焊机6移动。

另外，Y轴滑轨2以及Z轴滑轨3的结构与X轴滑轨4类似，也可以采用其他现有的滑轨结构，在此不再赘述。