[实用新型]化纤丝饼抓取机械手

权利要求书

1.一种化纤丝饼抓取机械手，它包括机械手本体和三至五个夹爪，其特征是：夹爪呈环形设置在机械手本体的外围，且夹爪在机械手本体上可沿夹爪所形成的环形的半径方向移动；在夹爪的顶端设置有防撞端头，防撞端头的顶端为斜面，斜面朝向夹爪所形成的环形的半径方向的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种化纤丝饼抓取机械手，其特征是：在夹爪的顶端设置有内凹圆孔，在防撞端头与夹爪连接的端面上设置有柱状凸起，柱状凸起与内凹圆孔配合固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种化纤丝饼抓取机械手，其特征是：所述的防撞端头由软性材料构成。