[实用新型]化纤丝饼抓取机械手有效
申请号: | 201420727494.9 | 申请日: | 2014-11-28 |
公开(公告)号: | CN204250919U | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 费彬旭;徐兴国;沈勤芳;唐丽英;沈国平 | 申请(专利权)人: | 桐乡市中辰化纤有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 来剑锋 |
地址: | 314500 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 化纤 抓取 机械手 | ||
1.一种化纤丝饼抓取机械手,它包括机械手本体和三至五个夹爪,其特征是:夹爪呈环形设置在机械手本体的外围,且夹爪在机械手本体上可沿夹爪所形成的环形的半径方向移动;在夹爪的顶端设置有防撞端头,防撞端头的顶端为斜面,斜面朝向夹爪所形成的环形的半径方向的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种化纤丝饼抓取机械手,其特征是:在夹爪的顶端设置有内凹圆孔,在防撞端头与夹爪连接的端面上设置有柱状凸起,柱状凸起与内凹圆孔配合固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种化纤丝饼抓取机械手,其特征是:所述的防撞端头由软性材料构成。
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