[实用新型]化纤丝饼抓取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及化纤生产设备领域，尤其是一种化纤丝饼抓取机械手。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中。现在纺丝企业中，越来越多的使用现代化设备代替人工作业的模式，但在产品生产过程当中，也出现了一系列新的问题，而在实现机器人对产品进行搬运的同时，机械手的夹爪伸入丝饼纸管的中孔内时，由于位置发生偏差，常出现丝饼纸管被机械夹爪顶破的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单的化纤丝饼抓取机械手，使用时能避免在抓取化纤丝饼过程中对纸管造成破坏的情况。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的化纤丝饼抓取机械手，它包括机械手本体和三至五个夹爪，夹爪呈环形设置在机械手本体的外围，且夹爪在机械手本体上可沿夹爪所形成的环形的半径方向移动；在夹爪的顶端设置有防撞端头，防撞端头的顶端为斜面，斜面朝向夹爪所形成的环形的半径方向的外侧。

上述技术方案，在机械手本体向前运动将夹爪伸入纸管内部时，能有效的避免夹爪顶住纸管的侧壁对纸管造成破坏；在伸入过程中，当夹爪与纸管发生局部冲突时，在斜面的作用下，可将夹爪压入纸管内部，保护纸管免受破坏。

作为优化，在夹爪的顶端设置有内凹圆孔，在防撞端头与夹爪连接的端面上设置有柱状凸起，柱状凸起与内凹圆孔配合固定连接。该结构可实现防撞端头与夹爪的配合，简单方便，只需将防撞端头插入夹住内部，操作简单方便，装配效率高。

作为优化，所述的防撞端头由软性材料构成。该结构的防撞端头为软性材料，在发生碰撞过程中，可具有一定的缓冲，使用性能优越，更加能防止纸管被损坏。

本实用新型所得到的化纤丝饼抓取机械手，在夹爪的端部设置有防撞端头，可有效的避免夹爪伸入纸管内部过程中与纸管发生碰撞而造成纸管损坏的情况，从而设备使用性能更加优越。该结构设计合理、紧凑，提高了丝饼抓取的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构侧视图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例描述的化纤丝饼抓取机械手，它包括机械手本体1和三个夹爪2，夹爪2呈环形设置在机械手本体1的外围，且夹爪2在机械手本体1上可沿夹爪2所形成的环形的半径方向移动；在夹爪2的顶端设置有防撞端头3，防撞端头3的顶端为斜面，斜面朝向夹爪2所形成的环形的半径方向的外侧；在夹爪2的顶端设置有内凹圆孔，在防撞端头3与夹爪2连接的端面上设置有柱状凸起4，柱状凸起4与内凹圆孔配合固定连接；所述的防撞端头3由软性材料构成。