[实用新型]一种舵系统指令电流的控制电路

权利要求书

1.一种舵系统指令电流的控制电路，其特征在于，包括指令电流转换装置(3)，连接在所述指令电流转换装置的输入端的指令信号输入装置(1)，连接在所述指令电流转换装置的输入端的反馈信号输入装置(2)，输入端与所述指令电流转换装置(3)的输出端连接的指令电流采样装置(4)，以及与所述指令电流采样装置(4)的输出端连接的采样电流放大装置(5)。

2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述指令信号输入装置(1)包括第一开关S1、第二开关S3、第一电阻R1和第二电阻R3；

所述第一电阻R1的一端通过所述第一开关S1连接至舵机补偿输出电压，所述第二电阻R3的一端通过所述第二开关S3连接至舵机指令输出电压，所涉第一电阻R1的另一端和所述第二电阻R3的另一端与所述指令电流转换装置(3)的输入端连接。

3.如权利要求1或2所述的控制电路，其特征在于，所述反馈信号输入装置(2)包括第三电阻R2、第四电阻R4、第三开关S2和第四开关S4；

所述第三电阻R2的一端通过所述第三开关S2连接至第一舵机反馈信号，所述第四电阻R4的一端通过所述第四开关S4连接至第二舵机反馈信号，所述第三电阻R2的另一端和所述第四电阻R4的另一端与所述指令电流转换装置(3)的输入端连接。

4.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述指令电流转换装置(3)包括：第一二极管V1、第二二极管V2、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R8、第一放大器N5和电容C1；

所述第一放大器N5的正相输入端通过所述第七电阻R8接地，所述第一二极管V1的阴极连接至所述第一放大器N5的正相输入端，所述第一二极管V1的阳极连接至所述第一放大器N5的反向输入端，所述第二二极管V2的阳极连接至所述第一放大器N5的反向输入端，所述第二二极管V2 的阴极连接至所述第一放大器N5的正相输入端，所述电容C1连接在所述第一放大器N5的输出端与所述第一放大器N5的补偿端之间，所述第一放大器N5的输出端连接至舵机指令信号I+，舵机指令信号I+为输入到舵机线圈中的指令信号；所述电阻R5连接在所述第一放大器N5的电流补偿正端与所述第一放大器N5的电源正端之间，所述电阻R6连接在所述电流补偿负端与所述第一放大器N5的电源负端之间。

5.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于，指令电流采样装置(4)包括依次串联连接在所述指令电流转换装置(3)的输出端与地之间的第八电阻R7和第九电阻R9。

6.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述采样电流放大装置(5)包括：第十电阻R10、第十一电阻R11和第二放大器N3；

所述第二放大器N3的正输入端接收舵机指令信号I-，其中舵机指令信号I-为从舵机线圈中输出的指令信号，所述第二放大器N3的负输入端接地，所述第十电阻R10连接在所述第二放大器N3的第一补偿端Rg1与第二放大器N3的第二补偿端Rg2之间，所述第十一电阻R11的一端连接至所述第二放大器N3的输出端，所述第十一电阻R11的另一端用于输出舵机指令电流自检信号。