[实用新型]一种舵系统指令电流的控制电路

说明书

技术领域

本实用新型属于舵机控制技术领域，更具体地，涉及一种舵系统指令电流的控制电路。

背景技术

电液舵机作为制导武器飞行控制系统的执行机构，具有多指标、多层次、多关联以及动态等特点。电液舵机装置以电动机带动油泵，利用高压油泵产生的推力推动操舵机构。它具有工作平稳，结构紧凑，重量轻，体积小，控制容易，易于实现自动化，零件寿命长，推舵力矩范围广等多种优点。

它有供电电源和指令控制接口，指令控制主要控制舵机的转速。目前的舵系统指令电流控制电路大都是由晶体管或运算放大器等分立元件组成。对于小型化的要求，应尽可能采用集成电路来降低重量和尺寸，同时提高可靠性，降低系统成本。

舵系统控制中要求舵机的指令电流控制电路具有足够的输出功率，且输出特性应具有饱和(限幅)特性，以便在出现偶然的大偏差信号时将输出给舵机的电流限制在允许的范围内，起到保护舵机的作用。要求控制电路具有较小的零漂和噪声。与舵机的线圈匹配良好。要求输入阻抗低，输出阻抗高。具有良好的频率特性。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种舵系统指令电流的控制电路，其目的在于将舵系统指令电流控制电路尺寸降低，同时对出现偶然的大偏差信号时将输出给舵机的电流限制在允许的范围 内，起到保护舵机的作用，由此解决舵机控制电路零漂大和由于大电流导致的舵机工作异常的技术问题。

本实用新型提供了一种舵系统指令电流的控制电路，包括指令电流转换装置，连接在所述指令电流转换装置的输入端的指令信号输入装置，连接在所述指令电流转换装置的输入端的反馈信号输入装置，输入端与所述指令电流转换装置的输出端连接的指令电流采样装置，以及与所述指令电流采样装置的输出端连接的采样电流放大装置。

更进一步地，所述指令信号输入装置包括第一开关S1、第二开关S3、第一电阻R1和第二电阻R3；所述第一电阻R1的一端通过所述第一开关S1连接至舵机补偿输出电压，所述第二电阻R3的一端通过所述第二开关S3连接至舵机指令输出电压，所涉第一电阻R1的另一端和所述第二电阻R3的另一端与所述指令电流转换装置的输入端连接。

更进一步地，所述反馈信号输入装置包括第三电阻R2、第四电阻R4、第三开关S2和第四开关S4；所述第三电阻R2的一端通过所述第三开关S2连接至第一舵机反馈信号，所述第四电阻R4的一端通过所述第四开关S4连接至第二舵机反馈信号，所述第三电阻R2的另一端和所述第四电阻R4的另一端与所述指令电流转换装置的输入端连接。

更进一步地，所述指令电流转换装置包括：第一二极管V1、第二二极管V2、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R8、第一放大器N5和电容C1；所述第一放大器N5的正相输入端(6引脚)通过所述第七电阻R8接地，所述第一二极管V1的阴极连接至所述第一放大器N5的正相输入端，所述第一二极管V1的阳极连接至所述第一放大器N5的反向输入端(5引脚)，所述第二二极管V2的阳极连接至所述第一放大器N5的反向输入端，所述第二二极管V2的阴极连接至所述第一放大器N5的正相输入端，所述电容C1连接在所述第一放大器N5的输出端(11引脚)与第一放大器N5的补偿端COMP(2引脚)之间，第一放大器N5的输出端连接至舵机指令 信号I+，舵机指令信号I+为输入到舵机线圈中的指令信号。所述电阻R5连接在第一放大器N5的电流补偿正端Isc+(1引脚)与第一放大器N5的电源正端V+(12引脚)之间，所述电阻R6连接在所述电流补偿负端Isc-(9引脚)与第一放大器N5的电源负端V-(10引脚)之间。

更进一步地，指令电流采样装置包括依次串联连接在所述指令电流转换装置的输出端与地之间的第八电阻R7和第九电阻R9。

更进一步地，所述采样电流放大装置包括：第十电阻R10、第十一电阻R11和第二放大器N3；所述第二放大器N3的正输入端(3引脚)接收舵机指令信号I-，其中舵机指令信号I-为从舵机线圈中输出的指令信号，所述第二放大器N3的负输入端(2引脚)接地，所述第十电阻R10连接在所述第二放大器N3的第一补偿端Rg1(1引脚)与第二放大器N3的第二补偿端Rg2(8引脚)之间，所述第十一电阻R11的一端连接至所述第二放大器N3的输出端(6引脚)，所述第十一电阻R11的另一端用于输出舵机1指令电流自检信号。

本实用新型由于电路结构简单、零漂小、指令输出电流精度高、电路稳定性好，降低了控制电路成本；缩小了控制电路体积；提高了舵机运行平稳性。

附图说明