[实用新型]偏光片视觉对位装置

权利要求书

1.偏光片视觉对位装置，其特征在于，包括相互垂直的X轴伺服模组和Y轴伺服模组、位于所述X轴伺服模组上的第一摄像装置、位于所述Y轴伺服模组上的第二摄像装置、位于所述X轴伺服模组和所述Y轴伺服模组交点上方的第三摄像装置，以及位于所述X轴伺服模组和所述Y轴伺服模组夹角内的位置补偿机构、马达和用于吸附偏光片的真空对位平台，所述马达安装于所述位置补偿机构上，所述真空对位平台安装于对位旋转的所述马达上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置补偿机构包括调节X轴方向的第二伺服模组和调节Y轴方向的第一伺服模组。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述真空对位平台的两相邻边的边缘设置有与其处于同一平面的第一垫板和第二垫板。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括用于压平偏光片的压板，该压板位于所述真空对位平台的上方。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括滑台气缸，所述滑台气缸垂直于所述X轴伺服模组和所述Y轴伺服模组，所述滑台气缸与所述压板连接，所述滑台气缸滑动以改变所述压板的位置。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括用于检测真空对位平台上是否吸附有偏光片的真空开关。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括用于检测所述马达位置偏移的光电开关。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括限位轴和限位块，所述限位轴在真空对位平台下，其一端连接所述真空对位平台，另一端滑动在所述限位块的槽内。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述马达为DD马达,用于驱动所述真空对位平台。