[实用新型]一种多用途便携式无人机调姿托车

权利要求书

1.一种多用途便携式无人机调姿托车，其特征在于，包括车架(1)、两台升降机(2)、两个万向球头组件(3)、机身托板组件(4)、第一联动件(5)、第二联动件(6)、两个手轮(7)、多个万向脚轮(8)，其中，

多个万向脚轮(8)均布于车架(1)的底部；

两台升降机(2)彼此间隔地安装在车架(1)的顶部，每台升降机(2)包括蜗轮(21)、减速齿轮(22)、丝杆(23)、蜗轮轴(24)、外壳(25)以及法兰盘(26)，其中，蜗轮(21)套装在蜗轮轴(24)上，并且当安装到位后，蜗轮(21)容置于外壳(25)内；蜗轮轴(24)的第一端和第二端分别通过轴承支撑于外壳(25)的两个相对的侧壁上，并且蜗轮轴(24)的第一端和第二端均自相应的侧壁伸出；丝杆(23)与减速齿轮(22)的内齿相啮合，减速齿轮(22)的外齿与蜗轮(21)相啮合，并且丝杆(23)的第一端和第二端分别自外壳(25)的顶壁和底壁伸出，在丝杆(23)的第一端上连接有法兰盘(26)；

每个蜗轮轴(24)的第一端上都连接一个手轮(7)；两个蜗轮轴(24)中，其中一个蜗轮轴(24)的第二端连接有第一联动件(5)，另一个蜗轮轴(24)的第二端上连接有第二联动件(6)，第二联动件(6)能够与第一联动件(5)联动，从而实现两根蜗轮轴(24)的联动；

两个万向球头组件(3)分别安装在两根丝杆(23)第一端的法兰盘(26)上，每个万向球头组件(3)包括万向球头(31)和球碗(32)，万向球头(31)的第一端装配在球碗(32)中；

机身托板组件(4)包括托板框架(41)和机身托板(42)，托板框架(41)的底板上设置有连接孔(411)和沿底板的纵向延伸的导向滑槽(412)；两个万向球头中，其中一个万向球头的第二端穿过连接孔(411)，另一个万向球头的第二端穿过导向滑槽(412)；在每个万向球头上套装有两个限位环(33，33)，当安装到位后，两个限位环(33，33)分别位于托板框架(41)底板的上面和下面，将万向球头与托板框架(41)底板连接在一起；机身托板(42)嵌装在托板框架(41)中，并且机身托板(42)顶面的形状与机身底部的形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的多用途便携式无人机调姿托车，其特征在于，车架(1)包括底架(101)、两个支座(102)、以及两个丝杆防护套筒(103)，其中，

底架(101)为横截面呈梯形的框架，多个万向脚轮(8)均布于底架(101)的底部；

每个丝杆防护套筒(103)的第一端固定连接至底架(101)的顶部，第二端自底架(101)的顶部向下延伸至距离地面一定距离处；

每个丝杆防护套筒(103)的顶部固定连接一个支座(102)，支座(102)的中部具有丝杆连通孔(1021)，丝杆连通孔(1021)与丝杆防护套筒(103)的内腔连通；

两台升降机(2)的外壳(25)分别固定在两个支座(102)上，并且每根丝杆(23)的第二端穿过丝杆连通孔(1021)在相应的丝杆防护套筒(103)内腔中延伸。

3.根据权利要求2所述的多用途便携式无人机调姿托车，其特征在于，第一联动件(5)包括第一圆筒部(51)和联动杆部(52)，联动杆部(52)连接于第一圆筒部(51)的封闭端，并且第一圆筒部(51)套装于相应蜗轮轴(24)的第二端；联动杆部(52)的横截面为六角形；

第二联动件(6)包括第二圆筒部(61)和联动套筒(62)，联动套筒(62)连接于第二圆筒部(61)的封闭端，并且第二圆筒部(61)可滑动地套装于另一个蜗轮轴(24)的第二端；联动套筒(62)的内腔壁为与联动杆部(52)的外轮廓相匹配的六角形。

4.根据权利要求3所述的多用途便携式无人机调姿托车，其特征在于，第一圆筒部(51)与相应的蜗轮轴(24)通过平键(53)连接；第二圆筒部(61)与相应的蜗轮轴(24)也通过平键(63)连接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的多用途便携式无人机调姿托车，其特征在于，

在机身托板(42)的顶面上铺设有毛毡(9)；

在托板框架(41)的底面上安装有数显角度仪(10)。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的多用途便携式无人机调姿托车，其特征在于，在车架(1)的底部还均布有多个可伸缩的万向地脚(11)。