[实用新型]一种多用途便携式无人机调姿托车

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机总装总调领域，尤其涉及一种多用途便携式无人机调姿托车。

背景技术

在某型号无人机总装总调过程中，需要在无人机未装起落架时对其进行支撑及托运，在安装调试起落架、无线电高度表时调节无人机的对地高度，在调试陀螺仪、惯导等机载设备时调节无人机的俯仰及滚转姿态。目前使用传统的液压车加托架支撑无人机时，液压车长时间使用易漏油，无法稳定保持高度；液压车加托架支撑占用空间较大，影响起落架、光电载荷及发动机进气道等的安装；按机载设备调试要求，传统的液压车加托架支撑无法满足对无人机升降高度、俯仰及滚转姿态的调节。急需研制新的多用途便携式无人机调姿托车，它既要体积小巧便携、移动托运便利、支撑稳固可靠、升降安全稳定，又要能够对无人机的升降高度、俯仰及滚转姿态进行调节，确保方便快捷的完成无人机总装总调过程中的固定支撑、升降、调姿、以及移动托运等操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对现有技术的不足，提出一种多用途便携式无人机调姿托车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案包括：

一种多用途便携式无人机调姿托车，包括车架、两台升降机、两个万向球头组件、机身托板组件、第一联动件、第二联动件、两个手轮、多个万向脚轮，其中，多个万向脚轮均布于车架的底部；两台升降机彼此间隔地安装在车架的顶部，每台升降机包括蜗轮、减速齿轮、丝杆、蜗轮轴、外壳、法兰盘，其中，蜗轮套装在蜗轮轴上，并且当安装到位后，蜗轮容置于外壳内；蜗轮轴的第一端和第二端分别通过轴承支撑于外壳的两个相对的侧壁上，并且蜗轮轴的第一端和第二端均自相应的侧壁伸出；丝杆与减速齿轮的内齿相啮合，减速齿轮的外齿与蜗轮相啮合，并且丝杆的第一端和第二端分别自外壳的顶壁和底壁伸出，在丝杆的第一端上连接有法兰盘；每个蜗轮轴的第一端上都连接一个手轮；并且两个蜗轮轴中，其中一个蜗轮轴的第二端连接有第一联动件，另一个蜗轮轴的第二端上连接有第二联动件，第二联动件能够与第一联动件联动，从而实现两根蜗轮轴的联动；两个万向球头组件分别安装在两根丝杆第一端的法兰盘上，每个万向球头组件包括万向球头和球碗，万向球头的第一端装配在球碗中；机身托板组件包括托板框架和机身托板，托板框架的底板上设置有连接孔和沿底板的纵向延伸的导向滑槽；两个万向球头中，其中一个万向球头的第二端穿过连接孔，另一个万向球头的第二端穿过导向滑槽；在每个万向球头上套装有两个限位环，当安装到位后，两个限位环分别位于托板框架底板的上面和下面，将万向球头与托板框架底板连接在一起；机身托板嵌装在托板框架中，并且机身托板顶面的形状与机身底部的形状相匹配。

进一步地，车架包括底架、两个支座、以及两个丝杆防护套筒，其中，底架为横截面呈梯形的框架，多个万向脚轮均布于底架的底部；每个丝杆防护套筒的第一端固定连接至底架的顶部，第二端自底架的顶部向下延伸至距离地面一定距离处；每个丝杆防护套筒的顶部固定连接一个支座，支座的中部具有丝杆连通孔，丝杆连通孔与丝杆防护套筒的内腔连通；两台升降机的外壳分别固定在两个支座上，并且每根丝杆的第二端穿过丝杆连通孔在相应的丝杆防护套筒内腔中延伸。

进一步地，第一联动件包括第一圆筒部和联动杆部，联动杆部连接于第一圆筒部的封闭端，并且第一圆筒部套装于相应蜗轮轴的第二端；联动杆部的横截面为六角形；第二联动件包括第二圆筒部和联动套筒，联动套筒连接于第二圆筒部的封闭端，并且第二圆筒部可滑动地套装于另一个蜗轮轴的第二端；联动套筒的内腔壁为与联动杆部的外轮廓相匹配的六角形。

进一步地，第一圆筒部与相应的蜗轮轴通过平键连接；第二圆筒部与相应的蜗轮轴也通过平键连接。

进一步度，在机身托板的顶面上铺设有毛毡；在托板框架的底面上安装有数显角度仪。

进一步地，其特征在于，在车架的底部还均布有多个可伸缩的万向地脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：