[实用新型]集成电机电控制动主缸驱动系统有效
申请号: | 201420739716.9 | 申请日: | 2014-11-28 |
公开(公告)号: | CN204250014U | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 李静;杨雄;张伟同 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 齐安全;胡景阳 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 集成 机电 控制 动主缸 驱动 系统 | ||
1.一种集成电机电控制动主缸驱动系统,包括有制动踏板操作机构(A)、制动主缸总成(C)、液压控制单元(D)、电子控制单元(E)与电机驱动控制器(F);其特征在于,所述的集成电机电控制动主缸驱动系统还包括有电机执行机构(B),所述的电机执行机构(B)包括有丝杠螺杆机构、行程回位机构、输入密封机构、外壳机构、丝杠螺杆驱动机构、第一轴承(5)、第二轴承(9)与转子位置传感器(12);
所述的外壳机构包括有前端盖(3)、机壳(7)、中端盖(10)与后端盖(11);
前端盖(3)的右端环形圆盘与机壳(7)的左法兰盘采用螺栓连接,机壳(7)的右法兰盘与中端盖(10)采用螺栓连接,后端盖(11)的左端法兰盘与中端盖(10)采用螺栓连接;
行程回位机构安装在前端盖(3)内,丝杠螺杆机构采用第一轴承(5)与第二轴承(9)安装在前端盖(3)与中端盖(10)上,并处于后端盖(11)之中,行程回位机构中的行程回位弹簧后座(34)的右端面与丝杠螺杆机构中的丝杠螺杆(20)的左端面接触连接,丝杠螺杆驱动机构套装在丝杠螺杆机构中的丝杠螺母(13)的第三段轴上为键连接,转子位置传感器(12)套装在丝杠螺母(13)的第一段轴上,并处于后端盖(11)的右圆筒内,输入密封机构安装在丝杠螺杆(20)的第一阶梯盲孔内。
2.按照权利要求1所述的集成电机电控制动主缸驱动系统,其特征在于,所述的丝杠螺杆机构还包括有柱塞顶杆(24)、行程调节弹簧座(25)、行程调节弹簧(26)、滚珠体(27)、行程调节顶杆(30)、调节底座(31)、橡胶反馈盘(32)与输出推杆(33);
丝杠螺母(13)通过滚珠体(27)套装在丝杠螺杆(20)上为滚动连接,行程调节弹簧座(25)装入丝杠螺杆(20)第一阶梯盲孔的右端,行程调节弹簧座(25)与丝杠螺杆(20)的第一阶梯盲孔之间为间隙配合,柱塞顶杆(24)装入行程调节弹簧座(25)的凹槽内为滑动配合,柱塞顶杆(24)的右端与制动踏板操作机构(A)中的输入推杆(16)的左端球铰连接,行程调节弹簧(26)的右端与行程调节弹簧座(25)的左端环形限位凹圈相连接;行程调节弹簧(26)的左端嵌入安装在第二阶梯盲孔内的行程调节顶杆(30)上的环形限位凹槽中,行程调节顶杆(30)的左段轴的左端嵌入丝杠螺杆(20)的连通孔内,并伸入到丝杠螺杆(20)的第三阶梯盲孔内;调节底座(31)装入在丝杠螺杆(20)的第三阶梯盲孔内,行程调节顶杆(30)的左段轴的左端插入调节底座(31)的中间孔并与圆形橡胶反馈盘(32)的右端面相接触,橡胶反馈盘(32)装入输出推杆(33)的右端圆盘上的凹槽内为接触连接;输出推杆(33)的右端圆盘装入丝杠螺杆(20)的第三阶梯盲孔内。
3.按照权利要求1所述的集成电机电控制动主缸驱动系统,其特征在于,所述的丝杠螺母(13)为一中空的圆筒件,丝杠螺母(13)中心孔的左端设置有与滚珠体(27)相配合的内螺纹式滚道,丝杠螺母(13)外圆周设置成直径不同的阶梯轴,从右到左依次为安装转子位置传感器(12)的第一段轴,安装2号轴承(9)的第二段轴、安装电机转子磁轭(28)的第三段轴与安装1号轴承(5)的第四段轴,第三段轴的直径为最大,第四段轴和第二段轴的直径相同,第一段轴的直径为最小。
4.按照权利要求1所述的集成电机电控制动主缸驱动系统,其特征在于,所述的丝杠螺杆(20)为一个圆筒件,丝杠螺杆(20)的右端的外圆柱面上沿轴向设置有右端是敞开的槽,敞开槽左侧的外圆柱面上设置有与滚珠体(27)相配合的外螺纹式滚道,丝杠螺杆(20)上的外螺纹式滚道与丝杠螺母(13)上的内螺纹式滚道结构相同,丝杠螺杆(20)的右端沿轴向设置有阶梯盲孔,左端沿轴向设置为左盲孔即第三阶梯盲孔,右端的阶梯盲孔与左端的左盲孔之间沿轴向设置有将两者连通的连通孔,右端的阶梯盲孔、连通孔、左端的左盲孔与丝杠螺杆(20)的回转轴线共线,右端的阶梯盲孔从右到左依次为第一阶梯盲孔与第二阶梯盲孔。
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