[实用新型]穿梭车行走驱动装置

权利要求书

1.一种穿梭车行走驱动装置，包括：行走轴、行走偏心轴套、行走轴链轮、定位套、电机、定位架、行走固定板、滚针轴承、锁紧螺母、电机固定板、电机链轮、链条、连接螺栓、调节螺栓，其特征在于电机的顶端设有电机链轮，电机链轮经链条与行走轴链轮连接，行走轴链轮前端设有行走偏心轴套、行走轴，行走轴链轮后端经轴承安装在轴承套内，轴承套后侧设有定位套，行走偏心轴套通过轴承安装在车身上，行走轴通过轴承与行走偏心轴套相连，电机链轮的后侧设有一电机固定板，电机固定板后方设有一行走固定板，行走固定板与电机固定板相抵，电机固定板与行走固定板经螺栓连接，定位架安装在车身上，定位架上设有一腰形孔，行走固定板的后端安装有一滚针轴承，滚针轴承嵌入定位架上的腰形孔内，滑动连接。

2.根据权利要求1所述的穿梭车行走驱动装置，其特征在于所述电机固定板上设有一圆弧孔及一用于调试后固定电机固定板与行走固定板连接的调节螺栓。

3.根据权利要求1所述的穿梭车行走驱动装置，其特征在于所述行走固定板上部设有一连接螺栓，连接螺栓嵌入电机固定板上圆弧孔内。

4.根据权利要求1所述的穿梭车行走驱动装置，其特征在于所述行走轴链轮后端面与轴承套之间设有一隔套。