[实用新型]穿梭车行走驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仓储设备，特别是涉及一种穿梭车行走驱动装置。

背景技术

在其它同类设备中，穿梭车行走轴穿过电机内孔，行走轴和电机内孔上均开有键槽，电机通过键连接向行走轴传递动力驱动穿梭车沿轨道行驶，此种连接方式因设备高度限制电机功率小、轴径小，负载1500kg时电机动力不足，且轴承载不足易断裂。通过内孔输出动力的电机一般功率较小，内孔直径在2-3厘米以内，这导致穿梭车行走轴轴径小、在负载较大时电机功率不足且行走轴易损坏。

发明内容

本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷，提供一种穿梭车行走驱动装置。穿梭车在运行过程中需要有升降动作用以抬起货物托盘或将货物托盘放在存储轨道上，穿梭车的升降方式有多种，其中之一是整个车体的升降。由于车体整体升降时行走偏心轴套和车体的相对位置会发生变化，穿梭车在需要输出较大功率时往往需要选用带输出轴的行走电机，为满足车体整体升降和选用带输出轴的行走电机两方面对穿梭车行驶传动机构的要求，本实用新型提出一种适用的传动机构设计方案。

本实用新型包括：行走轴、行走偏心轴套、行走轴链轮、定位套、电机、定位架、行走固定板、滚针轴承、锁紧螺母、电机固定板、电机链轮、链条、连接螺栓、调节螺栓，其特征在于电机的顶端设有电机链轮，电机链轮经链条与行走轴链轮连接，行走轴链轮前端设有行走偏心轴套、行走轴，行走轴链轮后端经轴承安装在轴承套内，轴承套后侧 设有定位套。行走偏心轴套通过轴承安装在车身上，行走轴通过轴承与行走偏心轴套相连，电机链轮的后侧设有一电机固定板，电机固定板后方设有一行走固定板，行走固定板与电机固定板相抵，电机固定板与行走固定板经螺栓连接，定位架安装在车身上，定位架上设有一腰形孔，行走固定板的后端安装有一滚针轴承，滚针轴承经锁紧螺母固定在行走固定板上，滚针轴承嵌入定位架上的圆弧长孔内滑动连接，滚针轴承可随行走轴的转动在腰形孔内前后移动。

所述电机固定板上设有一圆弧孔及一用于调试后固定电机固定板与行走固定板连接的调节螺栓。

所述行走固定板上部设有一连接螺栓，连接螺栓嵌入电机固定板上圆弧孔内。

所述所述行走轴链轮后端面与轴承套之间设有一隔套。

本实用新型的优点是构成一个连杆滑块机构，穿梭车升降时可自动调整车体与轨道面间的相对位置。

附图说明

图1穿梭车行走驱动装置安装位置结构示意图；

图2本实用新型俯视结构示意图；

图3行走驱动装置处于低位(行走轴在90°)状态下的主视结构示意图；

图4行走驱动装置处于低位变高位(行走轴在0°)状态下的主视结构示意图；

图5行走驱动装置处于高位(行走轴在－90°)状态下的主视结构示意图；

图6行走驱动装置处于高位变低位(行走轴在180°)状态下的主视结构示意图；

图7本实用新型的立体结构示意图。

图中：1行走轴、2行走偏心轴套、3行走轴链轮、4隔套、5轴承套、6定位套、7电机、8定位架、9行走固定板、10滚针轴承、11锁紧螺母、12电机固定板、13电机链轮、14链条、15调节螺栓、16连接螺栓。 

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。，

参见图1、图2、图7，电机7的顶端设有电机链轮13，电机链轮13经链条14与行走轴链轮3连接，行走轴链轮3前端设有行走偏心轴套2、行走轴1，行走轴链轮3后端经轴承安装在轴承套5内，轴承套5后侧装有定位套6。行走偏心轴2套通过轴承安装在车身上，行走轴1通过轴承与行走偏心轴套2相连，电机链轮13的后侧设有一电机固定板12，电机固定板12上设有一圆弧孔及一个用于调试后固定电机固定板12与行走固定板9连接的调节螺栓15，行走固定板9安装在电机固定板12后方，与电机固定板12相抵，行走固定板9上部设有一调节螺栓15，调节螺栓15嵌入电机固定板12上圆弧孔内，定位架8安装在车身上，定位架8上设有一腰形孔，行走固定板9的后端安装有一滚针轴承10，滚针轴承10经锁紧螺母11固定在行走固定板9上，滚针轴承10嵌入定位架8上的圆弧长孔内滑动连接，滚针轴承10可随行走轴1的转动在腰形孔内前后移动。所述行走轴链轮3后端面与轴承套5之间设有一隔套4。