[实用新型]无水条件下大型智能化隧道海生物清理设备

权利要求书

1.无水条件下大型智能化隧道海生物清理设备，其特征在于包括行走部分(1)、摄像装置(2)、车体(3)、执行装置(4)、升降台装置(5)；

所述行走部分(1)由三列车轮组成，设置在车体(3)的底部；

所述摄像装置(2)安装在车体(3)的前端；

所述执行装置(4)是一个辐条盘，其直径与隧道的直径相适应；

所述升降台装置(5)是一个安装在车体上方的升降台，升降台的上方具有一个平台，平台上有一轨道，执行装置(4)滑动固定在轨道上，并能沿着轨道轴向移动。

2.根据权利要求1所述的无水条件下大型智能化隧道海生物清理设备，其特征在于：三列车轮中，每列车轮分别有5个轮子，中间一列轮子为主动轮，竖直放置；左右两列的轮子为从动轮。

3.根据权利要求1或2所述的无水条件下大型智能化隧道海生物清理设备，其特征在于：所述摄像装置(2)为全景摄像头，用来观察隧道内壁海生物的附着情况；全景摄像头是能360°旋转。

4.根据权利要求3所述的无水条件下大型智能化隧道海生物清理设备，其特征在于：车体(3)是设备的主体，里面用于放置操作及控制设备。

5.根据权利要求3所述的无水条件下大型智能化隧道海生物清理设备，其特征在于：所述辐条盘由八根辐条组成，每根辐条均向前弯曲，其末端装有硬质毛刷，用来对隧道内壁进行清扫。

6.根据权利要求3所述的无水条件下大型智能化隧道海生物清理设备， 其特征在于：所述升降台为上下伸缩式升降台。